托盤堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動、半自動、全自動及聯機作業,從而實現吧貨物從一處搬運到另一處。適用於各種高度的立體庫,起重量≤5噸。
料箱堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動、半自動,全自動及聯機作業,從而實現把貨物從一處搬到另一處。貨物放在塑料箱裏,適用於高速生產和配送環節的整箱出入庫及拆零揀選作業。
有軌巷道堆垛機由機架、操作室、起升裝置、運行機構、載貨台、存取貨機構、電氣裝置、安全保護裝置及標牌等組成。
機架
機架由立柱部件、上橫梁部件和下橫梁部件組成。立柱部件又由立柱.拖鏈支板和機械擋塊等 構成。立柱包括上、下法蘭及導軌。用工字鋼和鋼板焊接成箱式結構。用冷拉扁鋼作升降導軌 。耐磨性好。抗彎抗扭強度大。上橫梁部件由上橫梁、上導輪架、上導輪及滑輪組等組成。下橫梁部件由下橫梁、聚氨酯緩衝器等組成。上、下橫梁部件與立柱間通過法蘭用高強度螺栓聯接。使整個機架牢固結實。
操作室
操作室裝在載貨台上。室內有電氣操作櫃、照明燈和座椅。操作室通過導向裝置相對於載貨台 運動。使操作人員能夠很清楚地看到貨物。以降低出錯率。
起升裝置
起升裝置可以由電動機、製動器、減速器、鏈輪或柔性件等組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。用鋼絲繩作柔性件質量輕、噪聲小、工作安全;用起重鏈作柔性件結構比較緊湊。堆垛機上常用的減速機有蝸輪蝸杆減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備有低檔低速。主要用於平穩停準和取.放貨物時貨叉和載貨台作極短距離的升降。
運行機構
常用的運行機構有地麵行走式的地麵支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型。地麵行走式 用2~4個車輪在地麵單軌或雙軌上運行。立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪 懸掛於屋架下弦的工字鋼下翼緣行走。在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪。沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走。在下部也有水平導輪。
載貨台
載貨台是貨物的承載裝置。對於揀選式堆垛機。載貨台上不設存取貨裝置。而隻放置盛貨容器 ;一般的堆垛機上都有存取貨裝置。載貨台由導輪架、載貨台體、導向座、支撐輪裝置及滑輪 組等組成。其上部有存取貨裝置、操作室,升降認址裝置、起升的主側導向輪。斷繩裝置和貨物位置異位檢測裝置等。
存取貨機構
存取貨機構是堆垛機存取貨物的執行機構。裝在載貨台上。存取貨機構采用三級直線差動式伸縮貨叉。由上叉、中叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成,以減少巷道的寬度且使之具有 足夠的伸縮行程;采用三相異步電動機和擺線針輪減速器。結構緊湊。重量輕。並且在電動機 的輸出轉子端裝有離合器。以防止貨叉伸縮時發生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動機。貨叉完全伸出後。其長度一般為原來的兩倍以上。貨叉行程通過行程開關控製。
電氣裝置
電氣裝置由電動驅動裝置和自動控製裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動。如果調速 要求較高。就采用直流電動機驅動。控製裝置有手動、半自動和自動三種控製方式。其中自動 控製包括機上控製和遠距離控製兩種方式。
安全保護裝置
巷道堆垛機在雙高雙窄的巷道內高速運行。為了確保人身和設備的安全。就必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置。如各個機構的行程限位裝置、下降超速保護裝置.起升過載保護裝置 、斷繩保護裝置和斷電保護裝置等。其中起升過載保護裝置的作用是當載貨台上承受的載荷超過允許值時。通過鋼絲繩的拉力大小調節裝置中的彈簧產生不同行程。從而切斷起升裝置電動機回路電源。使裝置及時停止運轉。斷繩安全保護裝置由螺杆、壓縮彈簧、左右安 全鉗和連杆機構等組成。其原理是:載貨台上滑輪組的U形板連接座下裝有螺杆和壓縮彈簧。當起升鋼絲繩受載貨台和貨物重量的作用力時。使壓縮彈簧處於壓縮狀態。一旦鋼絲繩斷裂。即滑輪組失去載貨台和貨物的重力作用。同時壓力彈簧失效使連杆機構動作。把安全鉗的楔塊向上運動。由於楔塊的斜麵作用。使斷繩保護裝置夾緊在起升軌道上。從而保證載貨台在斷繩時不致墜落。
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昆峰重工(蘇州)有限公司(簡稱昆峰重工),於2003年創建,是一家集起重機械的研究與開發,設計與製造,銷售與服務為一體的新興重工企業。坐落於中國電子生產基地——台商聚集區的江蘇省昆山市。