ABB機器人3HAC028357-001手持示教器

3HAC028357-001

小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083 QQ：1794427603

當PLC控製器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，

即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。

完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，

PLC控製器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

 
輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC控製器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，

並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。

因此，如果輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度必須大於一個掃描周期，

才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，PLC控製器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。

在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控製線路，

並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控製線路進行邏輯運算，

然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態；

或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；

或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
 
即，在用戶程序執行過程中，隻有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，

而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，

而且排在上麵的梯形圖，其程序執行結果會對排在下麵的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；

相反，排在下麵的梯形圖，

其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上麵的程序起作用。


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