長沙庫卡機器人保養

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一，檢討確認
1檢討能否有油分的排泄
•須要檢驗的部位
・檢討能否有油分從密封各樞紐的油封中排泄來。
・依據舉措前提和四周情形，油封的油唇外側有油分排泄(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時，依據舉措情形恐會淌下。在運行前經由過程掃除如下油封手下側的油分，就可以防備油分的累積。
・別的，頻仍的反轉舉措和在低溫情形下應用時，電機將會成為低溫，光滑脂和油槽內壓在某些情形下會回升。在這種情形下，在運行剛停止後，一度開啟排脂口、排油口，就可以規複內壓。(翻開排脂口、排油口時，留神防止光滑脂、油的飛散。
•檢驗辦法
將布塊等拔出有油封的各樞紐的空隙中，擦掉油分
2對於機構部件外部電纜以及銜接器的檢驗部位和確認事項
視察機構部電纜的可動部，檢討電纜的包覆有無損害，能否產生部分曲折或歪曲。同時，請檢討各電機的銜接器能否鬆動。
銜接器檢驗部位
J1可動部、J2手臂前方的手段姿勢堅持連杆高低端、J2J3銜接部、J3J4銜接部的可動部與外圍裝備輕易幹預的牢固部電纜
有關J2J3銜接部，請撤除正麵的蓋板，從正麵停止電纜的檢討。
確認事項
有關電纜掩護板上附帶的電纜，請翻開電纜掩護板停止確認。
檢討有無包覆的龜裂、磨損。
若曾經可以看得見外部線材，則予以改換。
銜接器檢驗部位
•顯露在外部的電機能源和製動銜接器
•機器人銜接電纜、接地端子、用戶電纜
•圓形銜接器：用手動彈看看，確認能否鬆動。
•方形銜接器：確認掌握杆能否零落。
•接地端子：確認其能否鬆懈
(2)示教操縱盤以及操縱箱銜接電纜
檢討銜接在示教操縱盤以及操縱箱上的電纜能否適度歪曲，有無損害。
3關緊固部位
•緊固末了履行器裝置螺栓、機器人設置螺栓、檢驗等鬆脫的螺栓。
•將顯露在機器人外部的螺栓全都加以緊固。
裝置力矩，請參閱附錄的螺栓提議用裝置力矩。有的螺栓上塗敷有防鬆接合劑。在用提議裝置力矩以上的力矩緊固時，恐會招致防鬆接合劑剝落，以是務必應用提議裝置力矩加以緊固。
4對於機器式製動器、機器式可變製動器的檢驗
•檢討製動器牢固螺栓能否鬆動，假如鬆動則予以緊固。特殊要檢討J1軸振子製動器牢固螺栓能否鬆動。
•確認振子製動器的扭轉能否平順。
5檢討機器人零點地位。

6須要檢驗的部位
•確認手段部、J3手臂四周能否與焊接電纜、機器手電纜等摩擦，
或這些部位能否曾經磨損。
•確認焊和機器手四周能否有產生觸犯的陳跡。
•確認能否有油從減速機和光滑脂槽中漏出。
二，改換
減速機光滑脂的改換步調
1把機器人挪動到指定的姿勢
2割斷掌握裝置的電源。
3撤除排脂口的插銷。
4供給表指定的光滑脂。
(始終供脂，直到從排脂口擠出來的光滑脂是新注入的為止。)
5供脂後，依照指定的挪動幅度和速率，開釋光滑脂槽內殘壓。

電池改換步調
1改換電池時，為防備傷害，請按下急停按鈕。
2拆下電池盒的蓋子。
3從電池盒中掏出用舊的電池。
4將新電池裝入電池盒中。留神不要弄錯電池的正負極性。
5裝置電池盒蓋