HYL5091JGK伸縮臂式高空作業車上裝部分為全液壓驅動，臂架采用三節伸縮臂結構，工作鬥采用平衡油缸自動調平，適用於線路電壓35Kv以下的安全帶電作業。配有（AMCS）防超載自動顯示係統，終點自動限速、速度自動改換，並設有緊急停止、工作臂碰撞防止、支腿互鎖、下部優先等安全裝置。動力源采用兩套係統，PTO驅動和電瓶型低噪音動力裝置驅動。一旦PTO動力源發生故障，低噪音動力裝置還可作為應急泵使用。
上裝部分為全液壓驅動，臂架采用三節伸縮臂結構，工作鬥采用平衡油缸自動調平，適用於線路電壓35Kv以下的安全帶電作業。配有（AMCS）防超載自動顯示係統，終點自動限速、速度自動改換，並設有緊急停止、工作臂碰撞防止、支腿互鎖、下部優先等安全裝置。動力源采用兩套係統，PTO驅動和電瓶型低噪音動力裝置驅動。一旦PTO動力源發生故障，低噪音動力裝置還可作為應急泵使用。
中日合資杭州愛知工程車輛有限公司（簡稱杭州愛知公司），是生產高空作業車的專業廠家。公司前身為杭州園林機械廠，從70年代開始生產液壓高空作業車，計劃經濟時代是國家唯一定點生產液壓高空作業車的廠家，產品曾被中國質量協會用戶委員會評為“全國100家用戶滿意產品”。1995年4月，杭州園林機械廠與高空作業車產銷量居世界首位的製造商日本愛知公司合資組建了杭州愛知工程車輛有限公司。合資公司建立初期總投資470萬美元，中方占40%，日方占60%，合資期限30年；1998年12月，合資各方按同等比例再增加投資480萬美元，使總投資達950萬美元，注冊資本710萬美元，合資期限增至50年。
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