答案1履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩衝彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩衝裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到衝擊時起緩衝作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地麵。挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地麵間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地麵上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需采用專用的控製閥來操縱)控製油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地麵、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。
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