答案2單鬥挖土機按工作裝置不同，可分為正鏟、反鏟、拉鏟和抓鏟四種。正鏟挖土機的工作特點是前進行駛，鏟鬥由下向上強製切土，挖掘力大，生產效率高；適用於開挖含水量不大於27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業；可以挖掘大型幹燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式，根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土和正向挖土，反向卸土。反鏟挖土機的工作特點是機械後退行駛，鏟鬥由上而下強製切土，用於開挖停機麵以下的一至三類土，適用於挖掘深度不大於4m的基坑、基槽、管溝，也適用濕土、含水量較大的及地下水位以下的土壤開挖。反鏟挖土機的開行方式有溝端開挖和溝側開挖兩種。回轉裝置可以帶動工作裝置在水平麵轉動。轉動有全回轉或非全回轉，也就是轉360度或者轉小於360度；行走裝置可以帶動整機行走移動位置。行走裝置是左右兩個液壓馬達分別驅動左右履帶的。直行的時候兩個馬達轉速一樣，兩個馬達速度不同的時候就拐彎行駛，一個馬達轉動，一個馬達不動，就是基本原地轉動，一個馬達正轉，一個馬達反向轉動，就是完全原地轉動，也就是挖掘機行駛的時候旋轉360度
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