答案1製沙機肯定是有聲音的，機器隻要運行都會產生聲音， 新型製砂機（www.zhengzhouyajin.com）的主動式順應控製是通過力傳感器引人力信號，通過數據處理.采用適當的控製策略產生控製指令驅動製砂機運動。被動順應相控製要結合主動順應控製的方法，通過力傳感器來感知製砂機手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根據被動的剛度係數，將力信息變成相應的位置調整量，通過主控機控製機械手繞RCC順應中心作適量的平移或旋轉，使機械手末端所夾持的工件處於最佳位置和姿態，以保證所進行的操作順利完成。剛性控製位置和力混合控製係統的特點是位置和力是獨立控製的以及控製規律是以關節坐標給出的。但當作業環境的約束給出後，在實際環境約束中有不確定的部分，就可能出現控製不穩定的危險。例如，在理應有約束的方向沒有約束時，但當作業環境的約束給出後，在實際環境約束中有不確定的部分，就可能出現控製不穩定的危險，由於位置控製而產生過大力。
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