身邊的奮鬥者 | 從手工焊轉型智能焊，跨過不適期，遇見不一樣的花火

身著簡便的紅色工裝，頭戴藍色安全帽，加上一隻N95口罩，初見繆定，略感驚訝，不禁一問：“這是焊接作業的正常穿戴？”

他肯定地點點頭，並指了指身後的六軸焊接機器人，說道：“操作機器人穿這些就夠了。”隨即又指向遠處的手工焊區域，隻見工人們裹著嚴實的深藍色勞保服和麵罩。

在U型耳座前準備焊接作業

繆定是製造總廠智能二班焊接機器人操作手，六軸焊接機器人是他的工作夥伴，他操作機器人焊接過盾構機刀盤、盾體、主驅動等等部件。

這幾天，繆定的任務是焊接盾體注漿塊。他徑直走向作業台，拿起示教器，開始編程作業。

眼前的盾體注漿塊，有6塊20毫米厚的小板，需要把它們焊接在長6米、寬40厘米的長方形整塊上麵。“6塊板，有12條縫，一天能焊完。”繆定不匆不忙、很是自信，他說用手工焊至少得一天半。

六軸焊接機器人一人雙機作業

這是個手藝活，要把焊縫焊平，同時防滲漏。繆定雙手持著示教器，根據焊縫坡口進行編程示教。“X代表前進後退，Y代表左右，Z代表上下。”他熟練地按下各類使能鍵，驅使機器人各個關節按指令運動。

幾分鍾下來，示教編程完成，隨著一鍵啟動，機器人開始擺動，直抵凹槽區域，瞬間焊花飛濺。

參與焊接的“定海號”盾構機

“這是第一道工序，用焊絲打底，大概2-3毫米厚度。”繆定介紹，後麵還有填充、蓋麵兩道工序。

到填充工序，每一次焊接的厚度為2-3毫米，要把20毫米厚的坡口焊平，需要反複填充6次，這道工序非常考驗操作手的眼力。期間，繆定時不時靠近觀察焊縫平整度。

“機器人從起弧到收弧，電流、電壓在變化，焊縫填充會出現一高一低的情況。”對此，繆定有一套自己的解決辦法，先是順向焊兩層，再反向焊兩層，如此反複，降低焊縫高低差。

光這一種辦法也不夠，填充到最後幾層，繆定會在起弧點到收弧點中間，穿插幾個坐標點，根據坡口高低差精打細磨，在焊縫高處加速焊接，在焊縫低處緩速焊接，最後留出1-2毫米的凹槽交給蓋麵。

“蓋麵是收尾工序，最為關鍵，要把電流電壓和速度降下來。”隻見繆定再次拿起示教器，電流、電壓分別調至260安、28伏，速度降至35厘米每分鍾，焊槍擺動幅度控製在2毫米以內。

焊接完成的盾體注漿塊

片刻之後，一條焊縫完成蓋麵，繆定查看後滿意地投入到下一條焊縫的編程。

在學會操作六軸焊接機器人之前，繆定幹過10年的手工焊。“以前一幹一天，時時與焊花為伴。現在隻要做好編程和動態觀察，不用長時間待在焊接點邊上了。”繆定對比說。

“穿著厚重的勞保服，蹲下作業時，左手拿著防護麵罩，右手拿著焊槍，近距離接觸近千度的高溫；在轉換場地時，提著十幾公斤的送絲機，來回挪地方。”回想以前做手工焊的歲月，繆定記憶猶新。

這些年，鐵建重工加快從製造向智造轉型，繆定成為轉型的一線實踐者。從手工焊轉做智能焊，轉型過後是快意，轉型過程是不易。

繆定有一段不適期。中專學曆，不通英文，麵對基於英文標記的示教器和編程，看不懂、不知所以然，繆定一開始很茫然。

但困難沒有難倒他，繆定跟著班長宋海鵬一步一步踏實學，參與公司各類培訓，常與技術人員交流探討。不懂六軸機器人運行邏輯，就先學坐標係定位；不了解操作方法，就死記硬背下各種使能鍵功能；不會編程，就邊學邊摸索各種編程指令。

記錄各種編程指令

“手都按痛了。”繆定說，在轉型期，心理上排斥過，覺得還沒有手工焊快。經過兩個多月的跟學苦練，最終熟能生巧，基本掌握了機器人操作技能。

“把人解放了，效率也提高了。”聊著機器人焊接的優點，繆定神情暢快：“焊縫更美觀，質量更穩定，作業也更安全了。”

“從2021年轉做機器焊，通過兩三年的曆練，繆定已經成為班裏的得力骨幹和操作能手。”宋海鵬點讚道。

查看焊縫平整度

越努力越愜意，轉型過後，繆定遇見不一樣的美好。“學習了新鮮事物，豐富了自己的技能，感覺在跟著時代走，自己的思想跟著變了。”繆定說。

從手工焊到智能焊，繆定跨過不適期，遇見了不一樣的花火，也在融入發展大局中預見了不一樣的自己。