湖南省科學技術獎揭曉，三一榮譽+2！

9月3日，全省科技大會暨科學技術獎勵大會在長沙召開。會上宣讀了湖南省人民政府關於2022-2023年度湖南省科學技術獎勵（含光召科技獎）的決定。其中，三一參與完成項目獲湖南省科技進步獎一等獎1項，主持完成項目獲湖南省科技進步獎二等獎1項。

在“工業製造機器人高精準視覺感知與控製關鍵技術及應用”項目中，三一與湖南大學合作開發了麵向工程機械的柔性機械臂和工業製造機器人作業係統，突破了機器人姿態檢測、形變補償、軌跡規劃和運動控製等關鍵技術，研製了機械臂運動控製係統、機器人坡口工作站、多機器人協同塗層外觀質量檢測、智能立庫穿梭機器人分揀調度等相關係統裝備，實現了立庫吞吐能力提升20%以上，訂單完成時間降低15%以上，可支持69種工程機械產品的混裝柔性生產，滿足了客戶的個性化、小規模定製需求。

該技術的成功推廣大幅提升了工廠的自動化和智能化水平，是三一長沙18號工廠作為世界經濟論壇全球製造業“燈塔工廠”的代表性技術。

“大型風電主吊輪式起重機關鍵技術及產業化”則圍繞大型風電吊裝效率、吊裝成本、吊裝安全、吊裝重量與吊裝高度等一係列新要求展開大型裝備與技術重點攻關。

項目研發立足於超長臂架的高強度及穩定性優化升級，攻克了一係列關鍵技術難題，其中超起同步主動旁彎控製技術、超長臂架係統及伸縮控製技術解決了長臂架組臂、起臂與伸臂剛度不足的問題，變幅油缸儲油及液壓控製技術解決了液壓油箱過大難以滿足整車布置要求的難點，伸縮立柱超起抗側向風載荷起重機技術能有效阻止吊重作業時產生旁彎以及抵抗側向風載荷，達到能全方位抵抗風載荷能力。

依托該項目係列創新成果開發的SSC1020T、SAC16000S、SAC16000T、SAC18000T係列風電安裝輪式起重機以高可靠性、超高拆裝效率與轉場效率、領先的吊載性能等優勢備受客戶推崇。

研發創新是三一發展的第一推動力。當前，三一正全麵推進全球化、數智化、低碳化三大戰略，堅持發展新質生產力，不斷加強研發創新，推動行業向“高端化、智能化、綠色化”轉型。