日立建機計劃發售支持遠程操作解決方案的RBT係列液壓挖掘機

日立建機株式會社（執行社長：先崎 正文/以下簡稱、日立建機）將於2024年5月麵向日本國內發售支持遠程操作解決方案的“RBT係列”液壓挖掘機。

第1期產品陣容是配備了用於進行遠程操作的“RBT遙控器”的ZX200A-7（20噸級）和ZX330A-7（30噸級）兩種中型液壓挖掘機。兩種機型都以ZAXIS-7係列ICT液壓挖掘機為基礎，可以遠程操作進行ICT施工。預計兩種機型在日本本土每年的銷售目標台數共為10台。

RBT係列液壓挖掘機ZX200A-7遠程操作示意圖

“RBT”係列產品名稱含有操作員不搭乘車體而工作的機器人“READY TO BE ROBOT”的意思。 日立建機通過在產品陣容中增加遠程操作解決方案，促進向施工現場導入遠程操作，有助於客戶對提高安全性和改善工作環境等難題的解決。

最近，在施工現場，由於安全性的提升、生產性的提高、勞動環境的改善以及勞動力不足等原因導致的技能型人才的培養等成為難題。作為其解決方案之一，客戶對工程機械的遠程操作和無人駕駛寄予了很大的期待。

為了滿足這些需求，日立建機於2020年8月開發了麵向自主型工程機械的係統平台“ZCORE”，並於2023年5月發表了基於ZCORE平台創造的支持遠程操作、無人駕駛解決方案的液壓挖掘機的開發。之後，通過讓客戶進行實際操作等實證試驗，一邊反映現場的各種需求一邊精益求精，這次終於推出了“RBT係列”產品。

目前，工程機械的遠程操作是在特定的場景和行業中進行的，例如在災後重建現場或人無法進入的環境中工作。為了能遠程操控液壓挖掘機，需要大幅度變更產品規格，導入所需的工夫和時間等成為了難題。

今後，將麵向一般的建築、土木工程客戶，提供支持遠程解決方案的“RBT係列”液壓挖掘機，以改善施工現場的工作環境、提高安全性和生產率、加強人才培養為目標，推進與客戶的進一步合作。

主要特點

可以使用RBT遙控器進行遠程操作

RBT係列液壓挖掘機的遠程操作是通過操作RBT遙控器的操縱杆或開關來進行的。另外，由於車體和RBT遙控器是雙向通信的，所以可以通過遙控器內的監視器確認液壓挖掘機操作所需的車體信息(車體和履帶的角度、發動機冷卻水溫、燃料殘留量等)。另外，通過切換液壓挖掘機駕駛室內的開關，操作員也可以搭乘並操作液壓挖掘機。

RBT遙控器主體

RBT遙控器的監視器示意圖

通過區域控製功能和應對ICT施工，支持遠程操作

在遠程操作中，有時難以掌握工程機械的周邊情況。在這種情況下，操作員需要一邊確認在其他影像係統中不能碰撞、接觸的對象物，一邊慎重地進行操作，這不僅妨礙了作業效率的提高，也加大了操作員的負擔。

RBT係列的液壓挖掘機，即使在機械的周圍信息難以掌握的狀況下，也可以使用區域控製功能預先限製液壓挖掘機的動作範圍。遠程操作時，隨著液壓挖掘機接近設定的邊界，動作會減速直至停止，這樣可以減輕操作員的負擔。

此外，RBT係列的液壓挖掘機還支持ICT施工。在遠程操作中，也可以使用機器控製功能進行有效的施工。