井下掘進最強大腦——三一重裝智能掘進機

為了改變行業傳統的操作模式，實現掘進工作麵的少人化、無人化開采，三一重裝2019年正式推出了具有全麵感知、實時互聯、分析決策、動態預測、協同控製特征的智能掘進機。

三一重裝智能掘進機先後通過了貴州省工信廳、河南省工信廳、山西省能源局的智能化驗收，並榮獲中國煤炭工業科學技術三等獎。

目前已在山西、山東、內蒙古、陝西、貴州、新疆、河南、安徽、甘肅、寧夏等地的100餘家煤礦成功應用，開辟了全新的掘進工作模式，智能化技術得到行業內的一致肯定。

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五大技術升級

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遠程控製

依托可視化裝備，真實還原掘進工作麵及設備工作狀態。通過超視距控製技術，實現大於1000米的遠程設備操作，將礦工從環境惡劣的工作麵解放出來。

精準定位

融合慣性導航係統與多傳感器，實時監測掘進機機身和截割頭的位姿信息，並自動調整位姿及航向，實現誤差小於0.1度，斷麵成型誤差小於10厘米。

巷道成型

通過建立巷道模型，結合截割軌跡與邊界成型算法，實現掘進機自主糾偏、自動調直和路徑自主規劃，截割頭定位誤差小於50毫米，有效地保證斷麵成型效果。

預測性維護

基於數據驅動的方式，有效利用設備運行實時數據，實現掘進機設備關鍵零部件的故障診斷與健康趨勢預測，故障預判準確性可達85%以上。

井下電子圍欄

通過視覺AI技術與UWB技術相結合，實時檢測人機相對位置，識別率大於95%。當有人員誤入到危險區域時，設備會立即停機，有效地保證了人員的安全。