掘出精彩，智領未來！“i係列”智能化掘進機助力智慧礦山發展

隨著礦山智能化產品的發展，三一重裝形成了以智能掘進設備（智能化掘進機）和遠程集控平台（井下集控室、地麵操作平台）為主的產品生態。三一重裝的智能化產品因其高穩定性、高可靠性、強適應性獲得越來越多客戶的青睞。

智能化掘進機

井下集控室

地麵操作平台

目前，三一重裝智能化掘進機已遍布中國大多數地區，並在東北地區完成了“樣板礦”的建設，東北地區首台EBZ160i智能化掘進機在雙鴨山礦業集團公司東榮一礦順利通過精品項目驗收。“樣板礦”智能化掘進機的截割效率已達到並超過人工截割效率，自動化使用率已超過50%！

除此以外，在山西、山東、內蒙古、陝西、貴州、新疆、河南、安徽、甘肅、寧夏等地的100餘座礦山上，均能看到三一重裝智能化掘進機的身影。

更多的“樣板礦”也在積極的建設中，未來在智能化掘進機和遠程集控平台的加持下，井下工作麵“智能化、少人化、無人化”水平將會進一步提升，“機械化換人、自動化減人、智能化少人”的戰略目標也會進一步實現。

為什麽三一重裝的智能化掘進機能得到客戶的廣泛認可呢？

三一重裝智能化掘進機根據客戶實際需求以及現場施工條件，不斷進行技術升級創新，突破了精準定位技術、超視距控製技術、自動截割技術、截割軌跡在線監測技術、遠程可視化技術、井下電子圍欄與限位係統、數字平台係統等多項前沿技術，為智慧礦山的建設提供助力。

通過多種技術的交匯融合，三一重裝智能化掘進機在生產應用過程中表現卓越，優勢突出。

井下環境感知

雙目視覺技術+慣性導航：基於視覺位姿校準，精度±5cm。巷道偏移量自動計算，取消人工對點。（人工每2h完成姿態校準）

行走軌跡規劃

慣導係統+激光測距+多傳感器融合技術：行走自動糾偏，自動調直，累積進尺10m的誤差僅為±20cm。

截割軌跡規劃

軌跡在線監測+路徑自主規劃+伸縮補償技術：多種巷道（拱形、矩形、梯形）自動成型，避免超挖欠挖，斷麵成型誤差<10cm。

3D健康係統

掘進機3D仿真+預測性維護技術：掘進機姿態可視化、運行數據實時監測與關鍵部件（油泵、馬達）預測性維護，預測準確率>85%。