1、1999年至2001年，创新发端
新产品研发的新纪元
回顾1999年的市场，重型、浦沅、长起、北起并称“四大家族”，占有率相差不大。重型的产品：生产销售最大的汽车起重机为50吨，全年销售14台，16吨以下产品比重73%。 总结起来，对于技术现状认识集中在两点：一是产品结构不合理，技术力量不足，开发手段落后；二是产品可靠性差，早期故障率高，备件和服务不能满足用户要求。
满足市场需求的新产品正是企业摆脱困境的突破点；1999年5月，重型技术人员走进了市场，深入用户需求，开始中国起重机行业第一次系列起重机的开发。1999年7月，开始研发16K、25K、35K、50K，2000年4月完成研制任务，同年12月，16K和25K进入投产；次年，35K和50K相继进入投产。正式形成随后几年享誉国内同行的新一代起重机产品??K系列。
K系列产品在适应国内中价位的基础上达到高性能，并在外观及技术上有所突破，其主要表现在于：在整机造型上率先采用全头驾驶室、全走台板加围板、悬挂式铸造配重、液压先导控制技术的总体设计思路。产品以其“耳目一新”的造型和高性能、高质量得到了领导、用户和同行的好评。带动了我国起重机行业的技术发展，促进了起重机产品的升级换代，使中国起重机行业第一次走出一传统的日系技术的路径依赖。
同年，完成了QUYl50吨履带起重机QUYl00吨履带起重机、CDZ22米登高平台消防车，开始了原有高空消防车技术的再创新进程
开启全地面起重机产业的先河
2001年，在K系列产品初步确立的技术领先优势上，重型开始全地面起重机的研发。3月，QAY25全地面起重机项目启动了。与国家863项目“智能化工程机械”的子课题“125吨全地面起重机”成为这一年开发工作的亮点。
在第一台QAY25全地面起重机的研发时，技术人员以极大的创新激情瘮断学习着、摸索着、实践着。产品试制时，许多技术人员将工作岗位从电脑桌旁转移到切割、折弯、拼点、焊接、机械加工的各种设备旁边，开辟了“第二战场”。为了攻克“U”形截面吊臂这一前沿核心技术，企业制订了几十个方案，白天试验，晚上计算修正，终于攻克了这一难关，使徐重吊臂设计制造技术站在了世界同行业的最前沿。油气悬挂技术是全地面起重机的关键技术之一，经历了从理论研究、试验研究、运用研究的艰辛过程，确定了系统原理、元件选型和管路的布置，完成了工程机械道路模拟振动实验和反复改进过程，为企业将来几年全速推进全路面技术，积累了大量宝贵的技术数据
2001年底，QAY25试制成功，随后，被评为“2002年中国工程机械十大看点之一”，并荣获2004年度中国机械工业部科技进步一等奖及“国家重点新产品”称号。
同年CDZ32B登高平台消防车试制成功，获得了2006年度中国机械科学技术进步二等奖。
这两个奖项充分肯定了01年技术工作的“先进”，先在技术的研究和对市场的预测，进则在产品的开发。
ERP项目实施
2001年06月25日企业为了顺应制造规模发展的需要，成立ERP项目组，引入企业资源计划管理械，为企业随后几年快速发展打好技术管理基础。
二、2002年至2003，全面发力
向中大吨位转移
从2002年开始，公司决策层首先提出了技术创新的发展战略，结合125吨全路面起重机研发进程，把自主创新战略定位在中、大吨位上。百吨级以上产品创新项目进入全面规划。
2003年5月开始，已经试制完成的100吨汽车起重机、125吨全路面起重机和150吨履带起重机年内成功试制，随后启动100K汽车起重机、130吨、160吨和200吨全路面起重机的产品开发。
同年底，决定发展泵车产业，借助企业在大型臂架类机械上的积累，围绕技术核心拓展产业结构。新成立泵车所的全体人员沉下心来，从头开始，设计自己完整的图纸技术资料，边学习、边研究、边开发，攻克一道道技术关键。2003年泵车产品开发的起步情况， 1月44米泵车研发启动， 4、5月37米和40米泵车研发启动。到2005年，全面形成37、40、44、48米最高到52米的系列自制产品，并且创新三桥40米级产品，填补了行业的空白，为下一步产品批量进入市场打下了坚实的基础。
强化基础研究
2003年至2004年，科研攻关作为专题项目开展，重点在“U”型吊臂攻关研究、起重机闭式系统应用分析、油气悬挂系统研究计划、单缸插销伸缩机构可靠性研究、专用车辆车架结构优化研究、泵车进口件国产化研究等九个方面展开。
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