中聯重科 DG113 登高平台消防車

113米舉高消防救援車是集登高救援，滅火等功能於一體的新型高端大型消防車。該車最大作業高度達到113米，最大作業幅度達到32米，額定載重量為450kg，配置大流量高壓車載消防水泵，出口壓力達到2.5MPa，在111米高度時，可實現65L/s流量，80米射程。適用於35層以上高層及超高層大型建築的救援及消防滅火。另外該車還可以適用於城市高層、風電、油田、通訊、天文、氣象等大型、高層建築的安裝、修護、檢修等高空作業工程。在現代城市發展中獲得廣泛應用。

主要性能及特點：

*高效的高空救援性能：

伸縮臂與折疊臂組合式臂架係統，最大作業高度達到113米，最大工作幅度達到32米。

超強的高空垮障能力，最大垮障能力達到32米

*強勁的消防滅火性能

大流量高壓車載消防水泵，額定功率達到220kW，出口壓力達到2.5MPa，在111米高度時，可實現65L/s流量，80米射程。

*全地麵越野行駛性能

6橋全地麵底盤，具有整車自動調平，軸荷平衡，柔性支撐，剛性閉鎖，整車升降，機械控製多模式轉向等功能，有超強的越野性能及優秀的轉彎能力，轉彎半徑僅為24米。

*支腿任意伸縮跨距下的整機穩定作業性能

以工作臂在非線性條件下的重心動態求解，並以此確定實時的作業區間邊界，輔以支腿反力的即時檢測技術，確保整機具有優異的抗傾翻作業能力。

*臂架最優動作規劃功能

通過一次人工操作進行示教，獲得進行救援的目標位置G，結合實時重心分析與檢測，在已得到的動態區間邊界體內，求解初始位置S與目標位置G點之間的最優（考慮時間，安全性，舒適性等多個目標的最優）路徑，並通過一定策略將其轉化為臂架配合動作，由控製器自動控製臂架動作。

*舒適的工作鬥震動控製

根據大量實驗和專家經驗構造模糊隸屬度函數，以該函數進行模糊控製，實現了工作鬥最優加速度控製，充分體現產品的人性化設計理念。

*高可靠的安全冗餘設計

采用了安全冗餘設計及可靠性設計確保了產品安全可靠，智能化操作係統，多功能實時監控係統，及36項安全保護裝置構成了完善的安全保護係統，具有國際領先水平。