【行走裝置】:
行走機構有二個主動台車,主動台車由電機、液力偶合器、蝸輪減速器、盤式製動器、開式齒輪幅和行走輪等組成。液力偶合器保證塔機起製動平穩,行走速度為20米/分。
YZ160M2-6-7.5KW交流電機借助主令控製器控製機構的運行。蝸杆軸尾端的常閉盤式製動器,工作時鬆開,停機斷電後延時製動。延時時間可調,以保證停機滑動距離短且不因製動過急產生塔機晃動。
在主動台車外側裝有兩個行程開關,控製塔機行走不超出設定的極限位置,以保證塔機的安全。
【電控係統及安全裝置】:
本係統采用了可編程邏輯控製器進行中央控製,電控係統采用國際通用型式,低壓電器采用進口電器元件,積木式組合,卡軌式安裝,采用集中於司機室的兩個十字型主令控製器和按扭開關操縱,省去了大量的用於邏輯控製的中間繼電器和時間繼電器,同時采用全球性采購,使用了國際名牌產品,如OMRON(歐姆龍)的PLC,Schneider的接觸器,從而大大的提高了整個係統的可靠性, 同時也為故障的判斷定位和排除提供了方便。此外還包括風速儀、障礙燈等電器安全裝置和小車斷軸保護和牽引繩斷繩防溜車等機械安全裝置。