履帶蜘蛛吊,前市場上統稱為蜘蛛吊或蜘蛛起重機,這是因為這款機械它的四個支腿伸開後其外形似蜘蛛,又因為底盤是履帶行走機構,所以也叫履帶吊,履帶起重機等;相對於其他的大型起重機,它的外形結構就顯得很小巧,還可以叫它微型蜘蛛吊或者微型起重機。
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