答案1有軌巷道堆垛起重機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標誌。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位於巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，在目前立體倉庫應用中，堆垛機最常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨台、貨叉及電氣控製係統構成。從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的最大優點就是強度和剛性都比較好，並且運行平穩。一般對於起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨台沿立柱或起升機導軌作升降運動。由於鏈條牽引載貨台或配重裝置，受空間尺寸限製，傳動和布置較複雜，但定位較準確。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接製作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此製造成本相對較低，但剛性稍差。由於載貨台及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、製動時產生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適於起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨台沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對於鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。堆垛機水平驅動裝置一般安裝在堆垛機下橫梁上，通過電機減速機驅動車輪轉動，使堆垛機沿水平方向運行。此種地麵驅動方式使用最為普遍。一般采用兩個承重車輪，沿敷設在地麵上的軌道（通常亦叫做地軌）運行。通過下部兩組水平輪沿軌道運行導向，在堆垛機頂部兩組導向輪沿上軌道（通常亦叫做天軌）運行輔助導向。按其運行軌跡形式區別，有直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。河北海格裏斯堆垛機
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