答案1一種挖掘機發動機自動怠速控製方法，其特征在於：設定發動機次目標轉速，所述次目標轉速比工作狀態的目標轉速低５０～３００轉／分；設定高怠速轉速和低怠速轉速，所述高怠速轉速比低怠速轉速高３００～５００轉／分；設定先導壓力閾值，取值範圍為５～２０巴；設定第一空閑時間和第二空閑時間；在工作狀態下，檢測先導壓力，當先導壓力為零並持續第一空閑時間時，調節發動機至高怠速狀態，繼續保持第二空閑時間時，調節發動機至低怠速狀態；在高怠速或低怠速狀態下，檢測到先導壓力大於零且小於先導壓力閾值時，調節發動機至次目標轉速，檢測到先導壓力大於先導壓力閾值時，調節發動機至目標轉速。三一重機有限公司 江蘇省昆山市昆山經濟開發區環城東路三一產業園
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