像挖掘機一樣的機械臂如何做

答案1機械臂是靠液壓來產生動力的作動油：一般礦物油係、水係、水油,油水係、磷酸脂液 至於力為什麽那麽大?它是由兩個大小不同的液缸組成的,在液缸裏充油,稱“油壓機”.兩個液缸裏各有一個可以滑動的活塞,如果在小活塞上加一定值的壓力,根據帕斯卡定律,小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞,將大活塞頂上去.設

答案1機械臂是靠液壓來產生動力的作動油：一般礦物油係、水係、水油,油水係、磷酸脂液 至於力為什麽那麽大?它是由兩個大小不同的液缸組成的,在液缸裏充油,稱“油壓機”.兩個液缸裏各有一個可以滑動的活塞,如果在小活塞上加一定值的壓力,根據帕斯卡定律,小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞,將大活塞頂上去.設小活塞的橫截麵積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1.於是,小活塞對液體的壓強為P=F1/SI,能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞”.大活塞所受到的壓強必然也等於P.若大活塞的橫截麵積是S2,壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2,截麵積是小活塞橫截麵積的倍數.從上式知,在小活塞上加一較小的力,則在大活塞上會得到很大的力.

答案1PLC控製機械手動作是人所共知的了，但要控製挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC隻能通過間接控製液壓閥動作才能控製機械手的動作，那麽動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以采用模糊控製來實現，而挖掘機就

答案1PLC控製機械手動作是人所共知的了，但要控製挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC隻能通過間接控製液壓閥動作才能控製機械手的動作，那麽動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以采用模糊控製來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控製手臂動作隻能是協助性的做一些準備動作還差不多，單純想依靠PLC來控製機械手所有動作目前還是不能實現的。如果配合數控係統進行控製的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！