答案1跑偏原因及解決方法攤鋪機行走跑偏大體可分為向一側跑偏和無規律（忽左忽右）跑偏2種，現分別進行原因分析，並提出解決方法。（1）向一側跑偏機械傳動 在檢測左、右行走馬達轉速（脈衝信號）一致的前提下，從機械傳動方麵分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個：一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控製器跑偏參數來消除跑偏。三是履帶梁由於剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。液壓傳動從液壓傳動方麵分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有2個：一是擋位不對。液壓係統（先不考慮電氣係統原因）的主要原因是行走馬達擋位切換異常。用檢測設備分別檢測左、右側行走馬達轉速，若轉速相差較多，很可能一側是工作擋，另一側是行駛擋。此時調整或更換行走馬達，使左、右擋位保持一致，跑偏現象便可消除。二是行走馬達處於開環狀態，或左、右兩側行走馬達轉速相差太多。用檢測設備檢測左、右兩側行走馬達轉速，若檢測設備顯示左、右馬達脈衝數差異大於10Hz，可通過控製器將左、右兩側行走馬達運行調整為閉環狀態。若故障現象依舊，應測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達內泄嚴重，需更換行走馬達。電控係統 從電控係統分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個：一是轉向電位器裝配不好或中位漂移。用檢測設備檢測轉向電位器和轉向微調電位器，若其均在中位，但一側有轉向信號，而另一側無轉向信號，通過重新設定轉向電位器和轉向微調電位器，便可解決問題。二是速度傳感器損壞。用檢測設備檢測速度傳感器，若某一側速度信號為零，則該側速度傳感器損壞。此時更換該側速度傳感器即可。三是比例電磁閥電磁鐵有問題。若比例電磁閥電磁鐵存在個體差異，即使起步電流相同，行走泵輸出也會不同，從而造成行走馬達轉速不同。此時可通過調整起步電流進行修正。（2）跑偏無規律電控係統 從電控係統分析，攤鋪機跑偏無規律的原因主要有3個：一是傳感器軟損壞。若攤鋪機長期在高溫環境中作業，將造成傳感器特性變差，導致攤鋪機行走跑偏無規律。此時用檢測設備檢測，會檢測出信號忽大忽小、時有時無。對此可通過改善攤鋪機散熱條件，來避免或減輕此類故障。二是轉向電位器死區設置過小。該故障表現為觀察電位器雖在中位，但由於電位器機械定位存在差異，導致控製器認為其不在中位（用檢測設備可發現該故障）。此時控製器仍有轉向信號輸出，從而引起跑偏。對此，應將轉向電位器轉向死區設定值適當調大。三是電位器設定不正確。在設定轉向電位器和轉向微調電位器時，電位器兩端一定要打到頭，不能留下“空行程”，同時要用萬用電表測量兩端電壓，以保證電位器左、右兩端的電壓基本一致。液壓傳動主要表現在液壓係統壓力、流量不正常。若行走泵進油濾清器鬆動，造成液壓係統進氣，必將影響液壓係統壓力和流量。其表現就是攤鋪機有時往左跑偏，有時向右跑偏，有時可直行。此時將進油濾清器擰緊，跑偏問題即可解決。若單側履帶承受負載後，其行走泵高壓溢閥產生溢流，可造成攤鋪機行走無規律跑偏。此時需測量該行走泵溢流壓力，若溢流壓力低於正常值，則需更換高壓溢流閥。其他原因攤鋪機跑偏無規律的其他原因主要有3個：一是電位器中位限位螺釘鬆動。此時需要重新調整限位螺釘，並重新標定電位器。二是速度傳感器無信號。其原因大都是操作人員更換蓄電池時，將速度傳感器的電源漏接或錯接。此時按圖紙要求將速度傳感器的電源接好即可。三是轉向微調不在中位。這種情況基本是誤操作所致，將轉向微調調整到中位即可。攤鋪機跑偏原因是多種多樣的，即使是同一種現象，其成因也不一定相調整銷軸的拆裝或調整方法如下：先將2個圓柱銷3插入調整銷軸2個螺紋孔中，同，或許是多種原因共同作用的結果，所以在排除故障時要耐心和細心。
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