雙向側卸裝置的結構與工作原理及其使用注意事項
雙向側卸裝置是在裝載機前端配置的可正向、也可左右側向卸料的多功能新型機具。它除了具有普通型裝載機工作裝置的功能外,還特別適用於隧道隧洞開挖和較為窄小場地施工的作業環境,並可與配套運輸車輛並行穿梭作業,不需轉向調頭等操縱動作,減少了作業循環時間,提高了工作效率,是一種土石方工程和較長隧道隧洞施工的理想變形作業機具。與普通型裝載機工作裝置相比,設計、製造和裝配時隻需將普通型裝載機兩聯液壓係統及其分配閥改裝為三聯,再將正常鏟鬥更換為托架與側卸鏟鬥總成,然後配置、連接側卸液壓油缸及其管路等附件即可,盡管其製造與裝配難度有所加大,製造成本也略有增加,但國內外實力較強的鏟運公司還是願意開發製造係列噸位雙向側卸裝置以提高裝載機主機利用率和作業經濟性。由於其結構組成、工作原理與普通型裝載機工作裝置差別較大,下麵簡要介紹該裝置的基本結構與工作原理及其操作使用注意事項。
1.結構組成
雙向側卸工作裝置與裝載機普通工作裝置一樣為前置運動式,因其液壓係統多一聯管路,故側卸裝載機的前車架需要作輕微的變動設計。其三維立體外形結構如圖1所示。
從上圖可以看出:側卸工作裝置(雙向)由側卸鏟鬥總成(含鏟齒或可換齒座齒套)、托架總成、側翻液壓缸及其軟硬管附件、鉸接銷軸等零部件組成。其中托架總成5通過拉杆鉸接銷7、動臂鉸接銷8與裝載機動臂總成鉸接;而側卸鏟鬥焊合件3通過兩端的鉸接銷4(根據用戶需使用正卸或側卸工況來選擇正卸銷軸或側卸銷軸)與托架總成5固定連接;將側卸液壓油缸上端用油缸鉸接銷9鉸接於鏟鬥3的A點,再將側卸液壓油缸下端用油缸鉸接銷11鉸接於托架總成5上的B或C點(根據用戶的使用要求而選擇),最後安裝上必要的連接附件,就裝配成了一個有機的運動整體,從而實現左右雙向側卸和正卸兩種功能。通常處於正卸狀態時,托架總成5上E處的楔塊與鏟鬥焊合件3上D處楔塊套緊密貼合,以增強其受力強度和預防整個裝置在超載的惡劣情形下嚴重變形;另鏟鬥焊合件3上F處的“V”形塊也能與托架總成5中的下鋼管良好貼合以增強該裝置在正卸工況時的抗扭曲變形能力,保證整個裝置的安全可靠性。最後側卸鏟鬥總成依據用戶的使用環境和特定作業條件可設計為普通加強型側卸鬥和岩石專用“V”型刃鏟鬥。
2.雙向側卸裝置的工作原理
2.1雙向側卸裝置的運動機構原理:
雙向側卸工作裝置側卸工況示意圖見圖2(圖中為向右側卸工況)。其主要部件有側卸鏟鬥總成、托架總成和側卸油缸等。托架總成與動臂、拉杆鉸接,通過側卸或止卸銷軸與側卸鏟鬥總成連為一體。側卸液壓缸安裝在側卸鏟鬥背麵,其前端支點與側卸鏟鬥總成鉸接,後端支點與托架總成鉸接。在側卸液壓缸活塞杆的反複伸縮作用下,側卸鏟鬥總成即可繞側卸銷軸作側向來回轉動,從而實現側向卸料功能。左(右)側卸時僅需將側卸液壓缸後支點用鉸接銷軸與托架總成左(右)邊的軸座孔鉸接,並將側卸鏟鬥總成相對應的左(右)側鉸接座與托架總成的鉸接孔用側卸銷軸固定上。而當用戶需要該裝置進行正卸作業時,隻需將側卸液壓缸閉鎖(此時駕駛員將側卸操縱杆撥到中位即可),並將側卸鏟鬥總成與托架總成另一側的鉸接孔用正卸銷軸鉸接,使鏟鬥與托架成為一剛性整體,從而實現象普通鏟鬥一樣的正卸作業功能。
2.2雙向側卸裝置的液壓係統工作原理:
雙向側卸工作裝置的液壓係統原理見圖3。由工作泵與轉向泵合流輸出的壓力油經三聯液控多路閥(型號為D32.3)進入側卸液壓缸的前後腔作為實現側卸裝置作業的動力源。當駕駛員將側卸操縱杆向前推時,高壓油進入側卸液壓缸的無杆腔,同時,側卸液壓缸有杆腔的低壓油經三聯液控多路閥、液壓油散熱器排回至油箱,使活塞杆伸出從而實現側卸工況。同理,當側卸操縱杆向後拉時,側卸液壓缸活塞杆回縮,實現側卸裝置的側向收鬥動作。而當側卸操縱杆處於中位時,液控多路閥閥芯閉鎖,鏟鬥處於當前正卸作業位置。
3.雙向側卸工作裝置的操作使用及保養注意事項
鑒於雙向側卸工作裝置的特定結構和特殊作業性,特別是在進行滿載側卸作業時,其安全性相對降低,對整機的性能參數設計要求更高,也因此對使用者的操作、保養提出了更嚴格的要求以減少對主機的危害程度。以下簡要舉例幾條注意事項:
3.1若用戶需改變側卸裝置側卸方向時,可將側卸液壓缸更換至相應的鉸接位置(參考上圖2),並注意油口的方向。注意側卸鏟鬥與托架總成鉸接時,必須用調整墊片適當調整其間隙,再裝入側卸鉸接銷軸,應盡量保證側卸液壓缸在同一平麵內運動。
3.2如需進行正卸作業,用戶必須再安裝正卸銷軸(隨機配件自帶),正卸銷軸僅僅是在正卸作業時與側卸銷軸並用。同時在正卸作業過程中,千萬不能使用單個側卸銷軸進行正卸作業,也不得將正卸銷軸作為側卸作業時的鉸接銷使用,以免損壞整個側卸裝置。
3.3在正常工作情形下,操作者應保證動臂盡量提升到最高位置時進行側卸作業;如若受施工場地的限製(如隧道隨洞等),亦應盡可能地提高其側卸作業位置;嚴禁動臂下鉸點在離地高度低於1米時進行側卸作業以防破損側卸鏟鬥。
3.4由於滿載側卸作業工況的特殊性,故嚴禁駕駛員在具有橫向坡道的場地上進行側卸作業,也嚴禁在具有一定折腰轉向角度時進行側卸作業,這一點對保證機器與人身安全非常重要,操作者務必謹慎牢記。
3.5在進行短距離運輸作業時,不得將側卸裝置提升到最高位置運輸物料,運輸物料時應保持動臂下鉸點離地約400mm的運輸位置,以保證主機的穩定行駛。
3.6在進行側卸作業前,操作者應確保側卸一側的輪胎氣壓不得低於非側卸一側輪胎的氣壓。
3.7最後,在使用本機器前,必須向側卸工作裝置各鉸接處注入清潔的黃油,保證其充分潤滑,確保側卸裝置的長使用壽命。
原作者: 徐工研究院 徐東雲 屈全文
來 源: 徐州工程機械雜誌
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