PLC控製機械手動作是人所共知的了,但要控製挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大,主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整,而PLC隻能通過間接控製液壓閥動作才能控製機械手的動作,那麽動作幅度會很難掌握,這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別,當然,洗衣機還可以采用模糊控製來實現,而挖掘機就不好判別了,挖多深?從哪個角度去挖?手臂伸展長度等都需要人來判別,所以挖掘機用PLC來控製手臂動作隻能是協助性的做一些準備動作還差不多,單純想依靠PLC來控製機械手所有動作目前還是不能實現的。如果配合數控係統進行控製的話從理論上來講是可以實現的,但機電轉換工作太龐大,成本會增加很多,性價比不高啊!