組合動作，降大臂的時候收點鬥缸或開鬥，挖土首先伸小臂同時降大臂開鬥，開始挖:收小臂到一定成度收鬥，鬥還沒裝滿土就往上拱的話就開點鬥降點大臂。　　挖掘機是一種特殊的工程車輛，是由旋轉平台、大型鏟子以及機械手臂組成。一般是以履帶或車輪行進。由於它的樣子特殊，行內對其有各種稱呼，如怪手、反鏟、挖機等。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟鬥鬥容。