一種挖掘機發動機自動怠速控製方法,其特征在於:設定發動機次目標轉速,所述次目標轉速比工作狀態的目標轉速低50~300轉/分;設定高怠速轉速和低怠速轉速,所述高怠速轉速比低怠速轉速高300~500轉/分;設定先導壓力閾值,取值範圍為5~20巴;設定第一空閑時間和第二空閑時間;在工作狀態下,檢測先導壓力,當先導壓力為零並持續第一空閑時間時,調節發動機至高怠速狀態,繼續保持第二空閑時間時,調節發動機至低怠速狀態;在高怠速或低怠速狀態下,檢測到先導壓力大於零且小於先導壓力閾值時,調節發動機至次目標轉速,檢測到先導壓力大於先導壓力閾值時,調節發動機至目標轉速。三一重機有限公司 江蘇省昆山市昆山經濟開發區環城東路三一產業園