首先把一個完整係統圖分三部分：液壓源也就是泵單元，控製閥，執行結構也就是油缸或馬達 其次，針對各個單元去理解各個部件的工作原理，例如泵單元主要是調節器的理解，閥單元主要是油道和回路 再次就是功能分析了，比如泵的功率控製是怎麽實現的，合流是怎麽控製的，先導係統怎麽控製高壓係統的etc。

挖掘機的液壓泵是動力的源泉即將發動機的產生的機械能轉換成液力能，液壓油是介質既是動力傳遞的介質，而行走馬達是執行原件，將液壓能轉換成機械能從而實現行走。液壓泵是單向旋轉的流量可調的。而行走馬達是雙向旋轉兩級調速的。

就是恒壓變量泵！原理就是通過壓力來控製斜盤的傾斜角度！當壓力到達設定時改變流量！降低功率省油！壓力下降則提高流量