按段數分:二段式加長臂、三段式加長臂、四段式加長臂等。按其機能分:固定式加長臂、滑移式加長臂、伸縮臂。按其功課方式分:拆樓加長臂、深坑加長臂、打樁加長臂等。

蓄能器，通過壓縮空氣儲存能量，當壓縮空氣的壓力大於液壓油的壓力時，蓄能器釋放能量，當壓縮空氣的壓力小於液壓油的壓力時，蓄能器吸收能量。這個過程是自動完成的。

一般發動機拉缸後同時抱瓦的可能性比較小。 拉缸主要原因是因為水箱缺水、活塞冷卻噴嘴損壞、活塞裙部正常磨損、活塞環斷裂，機油油質等原因。拉缸後的粉末一般都經過機濾過濾了，不會造成抱瓦，但部分小的金屬粉末也會進入主油道拉傷瓦片。建議維修時還是把瓦片拆下來檢查，返工活是比較心煩的。