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近日,在三一電動ISEE2新品上市發布會上,三一海星智能駕駛自卸車重磅亮相,在無人駕駛的情況下,秀出側方位停車、倒車入庫、調頭、貨箱舉升裝卸料等一係列智能駕駛操作,驚豔全場。
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眾所周知,產品無人化、智能化、電動化是工程機械行業發展趨勢,而三一已領跑在前。此次亮相的三一海星智能駕駛自卸車擁有70項發明,具備L4級別智能駕駛功能,即能在限定的道路及環境中,車輛完全不需人為幹預,可自行完成駕駛,其所有智能駕駛功能均已通過國家法規認證,部分功能已在三一產品上搭載並出售,在工程機械行業可謂是一枝獨秀。
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領先的產品力來自於三一海星智能駕駛自卸車獨特的算法,三一自主研發了感知、定位、規劃、控製先進等技術,並在工程機械實際作業場景中不斷打磨、突破瓶頸,賦予了車輛“眼睛”“大腦”和“雙手”,真正實現智能駕駛落地。
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全天候、全方位感知技術為智能駕駛車輛裝上了一雙“慧眼”,三一海星智能駕駛自卸車配備有激光雷達、相機、毫米波、超聲波等多種傳感器,采用深度神經網絡和點雲聚類算法,實現對車身周圍的障礙物檢測,適應車輛、行人和石頭等多種障礙物的場景。車輛可實現全天候工作,最遠識別距離≥140m,識別準確率≥95%。
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智能駕駛自卸車車頭傳感器
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高精建圖與定位技術則為車輛開啟了“上帝視角”。通過激光、慣導和北鬥衛星係統等多傳感器,三一海星智能駕駛自卸車無需依賴傳統的地圖廠商,便可自行建立厘米級高精地圖,並可自主添加車道、交叉路口、人行橫道、停車點等地圖信息,結合最優估計和激光點雲定位算法,全場景定位精度可達到厘米級,為車輛行駛提供全方位的位置方向指引。
2022-07-08
10:18:26
中國路麵機械網