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![隨著測繪儀器的發展，一種由馬達和程序控製的全站儀結合激光通訊及CCD技術，實現了測量的自動化，這種全站儀被稱為測量機器人。其集自動目標識別、自動照準、自動測角測距、自動記錄於一體，在控製終端的配合下，能夠製定測量計劃、控製測量過程，實現對成百上千個目標的重複測量，實現無人值守的持續監測。]()
隨著測繪儀器的發展，一種由馬達和程序控製的全站儀結合激光通訊及CCD技術，實現了測量的自動化，這種全站儀被稱為測量機器人。其集自動目標識別、自動照準、自動測角測距、自動記錄於一體，在控製終端的配合下，能夠製定測量計劃、控製測量過程，實現對成百上千個目標的重複測量，實現無人值守的持續監測。
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![測量機器人變形監測係統特點 ✦]()
測量機器人變形監測係統特點 ✦
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![測量機器人變形監測係統具有高效、準確、實時性強、結構簡單、操作便捷等特點，特別適合小範圍區域項目的變形監測。目前測量機器人已經在多種類型工程建築、項目的運營期變形監測方麵，成為首選的自動化技術裝備。]()
測量機器人變形監測係統具有高效、準確、實時性強、結構簡單、操作便捷等特點，特別適合小範圍區域項目的變形監測。目前測量機器人已經在多種類型工程建築、項目的運營期變形監測方麵，成為首選的自動化技術裝備。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/1044w732hf_1649983046371198.png!1024x1024.jpg]()
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![施工期隧道主要對隧道收斂沉降以及周邊圍岩、襯砌結構的受力變形情況進行監測。由於施工現場存在供電困難、網路覆蓋差、爆破震動、碎石揚塵等諸多限製，現階段施工期隧道監測主要為人工監測為主。那麽自動化監測在施工期隧道上是否真的毫無施展空間呢？索佳聯合中交某單位技術中心在雲南某高速公路項目A隧道工程開挖現場進行了測量機器人沉降、收斂自動化監測。]()
施工期隧道主要對隧道收斂沉降以及周邊圍岩、襯砌結構的受力變形情況進行監測。由於施工現場存在供電困難、網路覆蓋差、爆破震動、碎石揚塵等諸多限製，現階段施工期隧道監測主要為人工監測為主。那麽自動化監測在施工期隧道上是否真的毫無施展空間呢？索佳聯合中交某單位技術中心在雲南某高速公路項目A隧道工程開挖現場進行了測量機器人沉降、收斂自動化監測。
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![項目概況]()
項目概況
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![該高速建設項目位於雲南省境內，線路全長74.78公裏，其中由中交某單位承建的A隧道工程是其全線控製工程，隧道左右洞長均超過3000米，最大埋深超過200米，是整個高速項目中最長、地質最複雜的隧道，也是製約該高速建成通車時間的關鍵要塞。]()
該高速建設項目位於雲南省境內，線路全長74.78公裏，其中由中交某單位承建的A隧道工程是其全線控製工程，隧道左右洞長均超過3000米，最大埋深超過200米，是整個高速項目中最長、地質最複雜的隧道，也是製約該高速建成通車時間的關鍵要塞。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/666w468hf_1649983046584830.png!1024x1024.jpg]()
https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/666w468hf_1649983046584830.png!1024x1024.jpg
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![隧道入口外景]()
隧道入口外景
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![隧道采用山區高速隧道施工最普遍的“新奧法”進行施工，其以噴射混凝土、錨杆支護為主要支護手段，主要施工流程為：鑽爆開挖——初期支護——二次襯砌——輔助設施建設。施工方法注重的要點為“少擾動、早噴錨、勤量測、緊封閉”。]()
隧道采用山區高速隧道施工最普遍的“新奧法”進行施工，其以噴射混凝土、錨杆支護為主要支護手段，主要施工流程為：鑽爆開挖——初期支護——二次襯砌——輔助設施建設。施工方法注重的要點為“少擾動、早噴錨、勤量測、緊封閉”。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/653w496hf_1649983046812445.jpg!1024x1024.jpg]()
https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/653w496hf_1649983046812445.jpg!1024x1024.jpg
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![施工期隧道爆破掘進內景]()
施工期隧道爆破掘進內景
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![該隧道施工監測此前采用的是第三方人工監測的方式，每天多次對隧道內結構上粘貼的反射片進行測量，以得到拱頂及兩腰的沉降、收斂變化數據。]()
該隧道施工監測此前采用的是第三方人工監測的方式，每天多次對隧道內結構上粘貼的反射片進行測量，以得到拱頂及兩腰的沉降、收斂變化數據。
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![技術痛點及難點]()
技術痛點及難點
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![施工期隧道人工監測存在諸多弊端：]()
施工期隧道人工監測存在諸多弊端：
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![1、人工采集結構數據的過程中需要頻繁進入掘進區域附近，存在很大的安全隱患，也容易造成測量數據錯誤，無法保證數據的真實性，也就無法獲取真實的圍岩變形情況。]()
1、人工采集結構數據的過程中需要頻繁進入掘進區域附近，存在很大的安全隱患，也容易造成測量數據錯誤，無法保證數據的真實性，也就無法獲取真實的圍岩變形情況。
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![2、監測數據采集量大，占用大量的人力物力，數據的處理和傳輸不及時，不能滿足信息化施工管理的需求，也無法及時指導施工。]()
2、監測數據采集量大，占用大量的人力物力，數據的處理和傳輸不及時，不能滿足信息化施工管理的需求，也無法及時指導施工。
2022-04-15
08:36:50
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