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![“瞧，前麵那輛‘巨無霸’就是無人駕駛礦車！”]()
“瞧，前麵那輛‘巨無霸’就是無人駕駛礦車！”
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![https://news-static.lmjx.net/upload/2021/0428/1080w581h20210428113617835.jpg!1024x1024.jpg]()
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![4月16日下午，記者跟隨蕪湖海螺水泥有限公司的工作車輛，沿著運礦道路上了礦山。順著身旁工作人員的指引，記者看到一輛有普通轎車三倍“身高” 的綠色礦車正在前方行進。]()
4月16日下午，記者跟隨蕪湖海螺水泥有限公司的工作車輛，沿著運礦道路上了礦山。順著身旁工作人員的指引，記者看到一輛有普通轎車三倍“身高” 的綠色礦車正在前方行進。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/2021/0428/600w360h20210428113628549.jpg!1024x1024.jpg]()
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![“要實現無人駕駛礦車，不是一件容易的事。”蕪湖海螺礦山分廠副廠長殷亮子說，首先，這需要車輛定位達到厘米級精度，確保礦車在可控範圍內行駛；其次，還要通過建立全局地區、局部地圖以及沿途輔助定位，讓車輛建立感知係統。同時，礦山場景和公路場景的區別很大。礦山是個封閉場景，但環境相對惡劣、車輛工作時間長，因此對係統可靠性要求更高；隨著礦山的開采，也會造成場景不斷變化。目前，蕪湖海螺的礦山上共有4台北方股份無人駕駛礦車在進行測試。“出於安全考慮，礦山內下半夜不作業。今後如果全麵實現無人駕駛，礦山就可以進行三班作業，這樣能將采礦效率提高30%。”海螺集團副總經理何承發說。]()
“要實現無人駕駛礦車，不是一件容易的事。”蕪湖海螺礦山分廠副廠長殷亮子說，首先，這需要車輛定位達到厘米級精度，確保礦車在可控範圍內行駛；其次，還要通過建立全局地區、局部地圖以及沿途輔助定位，讓車輛建立感知係統。同時，礦山場景和公路場景的區別很大。礦山是個封閉場景，但環境相對惡劣、車輛工作時間長，因此對係統可靠性要求更高；隨著礦山的開采，也會造成場景不斷變化。目前，蕪湖海螺的礦山上共有4台北方股份無人駕駛礦車在進行測試。“出於安全考慮，礦山內下半夜不作業。今後如果全麵實現無人駕駛，礦山就可以進行三班作業，這樣能將采礦效率提高30%。”海螺集團副總經理何承發說。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/2021/0428/1080w430h20210428113647394.png!1024x1024.jpg]()
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2021-04-28
11:35:48
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