10月27日,在楊淩農高會農業智能裝備展上,一輛藍色的小型無人拖拉機引人關注。這是陝西法士特汽車傳動集團有限責任公司與天津大學合作,“跨界”研發的新品智能網聯播種機器人。
“這是我們的‘首秀’,是為參加睿抗(楊淩)全球農業機器人應用賽而來。我們在比賽中獲得了卓越成就獎。”陝西法士特汽車傳動工程研究院研發工程師蒲文傑說。
談及為何研發農機,蒲文傑說:“這是公司多元化發展的一個方向。隨著人口老齡化不斷加深,勞動人口不足,智能農機是發展的趨勢。我們著眼未來農業運營模式,研發智能網聯播種機器人,將智能駕駛技術與農田作業相結合,搶抓農業生產新機遇,進一步布局未來農機新市場。”
“別看它塊頭不大,‘智商’可不低。它集成了大量的高科技設備。”蒲文傑介紹,“農機裝載著北鬥RTK定位導航,配合橫向縱向自動控製算法,可實現厘米級控製。視覺相機與激光雷達融合感知,實現對周圍環境360度的感知。這台農機還與雲端平台連接,接受遠程指令下發和監控,真正滿足翻地、播種等農業生產需求。”
“值得一提的是,我們的農機學習能力很強,在作業路徑規劃上表現尤為出色。這背後有著強大的算法作支撐。比如,很多農田都不是四四方方的,農機可根據不規則地形,實時生成一個路徑,可順暢行駛、敏捷掉頭,並自動避開障礙物,保障田間勞作安全。”來自天津大學先進內燃動力全國重點實驗室的學生肖文浩說。
目前,這款機器人處於實驗車輛研發階段。“下一步,我們將進行田間試驗,爭取早日實現量產,讓法士特農機馳騁在三秦沃野。”蒲文傑說。
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