京德高速：全國規模最大"無人駕駛集群智能化施工"首次在雄安新區對外骨幹路網瀝青麵層施工中應用

2021年4月24日，京德高速聯合徐工集團在ZT11標騰達建設集團瀝青中麵層施工中首次使用"無人駕駛集群智能化施工"技術。該項技術也是首次在雄安新區對外骨幹路網瀝青麵層施工中得到應用，目前全國規模最大。

此次攤鋪的試驗段為主線K97+692.848~K98+095.5段右幅，長402米，設計采用8厘米厚ARHM-20瀝青混合料。"無人駕駛集群智能化施工"技術節省成本，高效作業，在實現智能避障的同時，可實時跟蹤機群碾壓軌跡和壓路機碾壓數據，無人駕駛機群應用減少三分之二的現場人員，同時有效的減少了質量成本、檢測成本、後期維護成本和生態成本等各項投入，該項技術是京德高速助力"雄安質量"，打造"智慧高速"的創新性嚐試。

無人駕駛集群係統主要由感知模塊、路徑規劃與決策模塊、局域網通訊模塊、控製執行模塊、後台監測模塊等五大部分組成。綜合利用高精度北鬥定位技術、慣性導航技術、障礙物識別技術，為設備提供行駛路徑引導與控製信號，控製設備各工作係統動作，完成既定的行駛、轉向、工作裝置作業等任務。同時，利用工業物聯網等技術手段，將數據實時回傳服務平台，利用大數據分析，結合作業業務，提供實時監控、數據展現、遠程控製、壓實管理、統計報表等功能。采用徐工第二台無人化技術是最優施工工藝和最優施工設備的智能配合，環境與施工策略相結合，施工材料與施工方式相匹配，施工過程隨場景變化智能調節，並隨環境轉變，溫度、風速等變化條件施工工藝，實現了以最優的施工工藝工法高效的完成施工。

前方2台攤鋪機聯鋪，7台無人駕駛壓路機緊隨其後，場麵甚是壯觀。該機械集群采用梯隊式作業，按照作業工藝流程分為一個攤鋪梯隊和初壓、複壓、終壓三個碾壓梯隊。機器設備總體配置2台攤鋪機、3台雙鋼輪壓路機（初壓，靜壓3遍）、3台膠輪壓路機（複壓，振壓8遍）、1台雙鋼輪壓路機（終壓，靜壓1遍）。施工時根據路麵攤鋪寬度、壓路機車身寬度、預留安全距離、車身錯距、碾壓遍數等參數，通過預先設定的算法程序和控製策略生成最優規劃路徑，實現對車輛行駛軌跡及運行狀態的精確監測，並向機載控製係統輸出控製指令，自主操控壓路機，實現整個機群的無人作業。該技術的應用，成功實現了複雜工況下的設備無人作業，施工軌跡精確控製在2~3厘米，較人工作業提高了50%，大幅提高了施工質量，大大節省了作業成本。

在本次施工中，安全一直倍受關注，無人機群配備了多級安全防範措施，首次采用動態空間電子空間圍欄、智能分析故障診斷、多種類雷達集成融合安全監測、電子標簽管理交互、遠程遙控接管、物理製動等多項安全措施保證施工區域安全，使設備在任何情況下都可保證設備處於可控狀態同時避免了安全事故的發生，為路麵安全施工保駕護航。
5G時代已然來臨，機械施工的智能化、無人化、標準化成為行業發展趨勢。本次京德高速瀝青路麵"無人集群智能化施工"的成功應用，既是全國規模最大，也是在雄安新區的首次使用，同時在推進無人技術的產業化，加速智慧交通建設的融合發展方麵起到了指導性作用。後續，京德高速將繼續利用科技創新催生新發展動能，將科技成果向現實生產力轉化，打造雄安標準、創建雄安質量，為實現交通強國建設的高質量發展提供有效保障！

(記者：任亞棟 嶽召璽)(本文來自網易)