技術革命：JCB Hydradig參與“大黃機器人”計劃

JCB Hydradig 輪式挖掘機正在一項英國政府耗資7200萬英鎊的研究項目中承擔重要角色，該項目旨在通過數字化賦能現代化施工方法，以提升和改變英國建築業的施工方式。

JCB Hydradig 輪式挖掘機目前正在英國考文垂的製造技術中心（ManufacturingTechnology Centre，MTC）工作，是建築創新中心技術項目（Construction Innovation Hub）“大黃機器人”（Big Yellow Robots）的一部分。

隨著建築業越來越傾向采用預先製造、現場施工的工藝，以提高效率、減少建造時間和降低施工成本，這需要新一代工程設備來組裝和安裝這些預製件。目前，雖然已經有了設備控製係統，可以讓挖掘機或推土機等設備自動挖掘或推平來設計。但“大黃機器人”項目正在尋找替代方法，讓Hydradig等工程設備能夠準確安裝玻璃、覆板和其他預製施工組件。

建築創新中心技術項目需要JCB Hydradig輪式挖掘機，以及JCB提供的工程技術支持和熟練的操作人員完成此項工作。通過安裝在Hydradig上的傳感器，以及對控製液壓閥組上的整機CAN係統數據的直接讀取，該團隊能準確地繪製出每一個工作動作。此外，測試單元內的一係列攝像頭對準動臂和鬥杆上的反射點，實時跟蹤設備。

JCBHydradig配置了1個三節動臂和1個傾斜旋轉快換裝置，能進行一係列重複動作。包括：托舉和放置玻璃組件；使用安裝在快換裝置上的筆在2塊白板上寫字；沿著斜線且無接觸地操作一些圓形的屬具。

作為建築創新中心轉型項目的一部分，我們正在尋找一係列技術來幫助組裝場外組件。這可以通過對建築設備進行自動化，或者確保機器人在建築環境中工作來實現。最終目標是運動學建模技術在工程機械上的應用。

Mark Ireland| MTC技術戰略總工程師

機器人使用運動學建模和笛卡爾網格(三維x, y和z坐標)來精確地重複複雜的運動。為了實現挖掘機的類似功能，熟練的操作人員需要能夠將動臂、鬥杆、鏟鬥和傾斜/旋轉快換裝置以一種精確、可重複的方式來複合使用。該項目專注於線性和速度，使非技術人員能夠像熟練司機一樣高效地工作。

雖然機器人能很好地在不變環境中，如工廠內，處理可重複的任務，卻難以處理現場實際工作中的許多變量，這正是目前大量需要熟練駕駛員的地方。因此，大黃機器人項目(Big Yellow Robotsproject)正致力於改進和實現所謂的“最後一米自動化”(last meter automation)突破，其中，準確性和可重複性至關重要。

JCB Hydradig是建築工地上最先進的輪式搬運設備之一，通過諸如該中心的“大黃機器人”等項目，對下一代技術的發展做出貢獻，將有助於JCB在未來繼續保持並引領全球挖掘機和工程機械設計的技術前沿位置。