多輪運輸車或自行式模塊運輸車是專為運送重物而設計的特種車輛。既可獨立行駛,也可在道路上用作半掛車和掛車。自行式運輸車用途廣泛,不僅可用於諸如造船廠、核電站還可以用於汽車廠等空間相對受限的區域。現如今這種可以高效平穩地移動大而重,重要或昂貴設備的特種運輸車輛已經廣泛應用於許多行業之中。
但是,不同於生活中常用的汽車、項目中常用的工程機械設備,有著成熟的技術體係、動力體係、配件體係等。自行式多輪運輸車麵臨著許多挑戰:
• 需要設計一種有效的係統架構,以驅動大量閉式係統中的輪邊馬達
• 每個元件的空間限製
• 需要滿足轉彎半徑要求
• 實現與多個平台並排或前後同步運動
其中,尤其以動力傳動係統的配套應用最為苛刻,因為配套怎樣的傳動係統將取決於運輸車的設施類型以及是否是道路使用。而從實際應用中,自行式運輸車還有許多必須注意的地方:
確保車輪接收所需的精確流量
如觀察就會發現,在並聯回路中,油液總是流向阻力最小的地方。所以,當同一回路上有多個車輪時,流向這些車輪的流量會不規律。由於流量會影響速度,因此這對於 OEM 而言是一項挑戰,尤其是在側向移動時。所有車輪需要協同工作才能以合適的速度移動車輛,實現平穩順暢的運動。不過,波克蘭液壓自行式多輪運輸車的防滑係統可確保每個車輪隨時接收所需的精確流量,從而減少不規律流量。
要保證運輸的物料時運動平穩
在低速下也能實現平穩精確的運動,是對多輪運輸車的最高要求之一。波克蘭液壓的內曲線徑向柱塞技術可以低至 1kph 的速度運行,而不會發生嵌齒效應,從而保證運輸脆弱或敏感但體積較大的物料時運動平穩。
必須保證有合理的製動功能
另一項挑戰是將適當的扭矩、速度和安全功能融入到車輛結構中,例如製動。車輛結構不適合安裝變速箱。每輛車有兩個車輪,這意味著必須安裝兩個馬達。
波克蘭液壓自行式多輪運輸車解決方案:
針對以上諸多難題,波克蘭液壓自行式多輪運輸車給出了非常先進的解決方案 MHP 馬達。實踐證明,波克蘭液壓帶組合製動器的 MHP 馬達非常適合用作輪邊馬達,其具有三種轉速。借助於方向控製閥,MHP 的油液從一種轉速過渡到另一種轉速,從而可實現該應用所需的平穩傳動。而且MHP 設計緊湊,可將兩台馬達安裝在車輛的小型結構中(不能同時安裝馬達和變速箱)。
更重要的是,MHP 馬達的組合製動器選件包括軸承支架內的行車製動器和駐車製動器。無需額外空間,即可實現必要的安全功能。
除此之外,波克蘭液壓自行式多輪運輸車還擁有車輪定向解決方案,即立式 MSE 馬達在環形履帶上,有助於多輪運輸車實現精確運動所需的轉向和蟹形運動。
再提一點,用於控製係統的電液比例控製泵、電子控製單元和軟件則進一步完善了波克蘭液壓的產品,並可輕鬆集成到機器的電子控製裝置中。
新型 MHP 馬達的高效率,以及波克蘭自動變速具有三種或四種不同排量的能力,使這種解決方案在連續變排量馬達的競爭中脫穎而出。
與連續變排量馬達相比,其優勢是可將馬達、變速箱以及行車和駐車製動器集成在一個結構緊湊的裝置中。
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