進口履帶吊配裝國產起重機安全監控係統技術成熟

進口履帶吊因受原車係統設計限製，使用國產起重機安全監控係統會因信號采集問而受阻，近年來，微特技術有限公司利用技術攻關，與海外起重機廠家合作，為進口履帶吊配裝安全監控係統的技術日趨成熟，在起重安全市場擴展迅速。

市場背景

微特技術有限公司參與修訂起草的GB/T 28264-2017《起重機械 安全監控管理係統》於2018年5月開始實施。按此項國際標準要求，國外進口履帶吊（比如利勃海爾、德馬格、日立住友等）加裝起重機安全監控管理係統存在一個技術難點，即他們都是采用各自設計的操控係統，擁有自行設計的控製組塊及通訊協議，而後麵來實施加裝安全監控管理係統的廠家，都因此無法采集其起重機各種操作指令、動作狀態，也無法與原裝力矩限製器數據進行通訊來實現各個傳感器數據的同步顯示。

在GB/T 28264-2017《起重機械 安全監控管理係統》兩次宣貫會上，都有相關起重機使用客戶提出這個問題，這是困擾業界的一個共同難題。

解決方案

國內大多數安全監控係統提供商對進口的履帶吊采取的方案是：在原車上另外加裝一套力矩限製器、攝像頭、極少部分限位開關等，來實施設備的數據監控。

但經調研發現該加裝方案存在以下問題：

1.受原車係統設計限製，後加裝的係統隻能采集極少部分的開關信號和操作狀態，不能滿足國家標準全部的要求，很多操作指令和開關狀態無法采集、顯示和記錄。

2.加裝的力矩限製器，受安裝位置和儀表設計影響，顯示誤差和精度要差於原裝力矩限製器，並且還會導致力矩限製器顯示和記錄的數據與後加裝安全監控管理係統的數據不同步。

由於以上原因，導致目前多數後加裝的監控係統不能真正意義上符合國家標準要求。

針對這一市場普遍反應的痛點和難點，2018年7月微特公司正式成立由市場總監、技術總監為負責人的團隊，與國外原廠取得聯係，並就新國標提出了解決方案，進行了多次電話會議、當麵和電郵溝通，使其理解了中國國標要求。

原進口履帶吊生產廠家，在與微特技術公司多次技術溝通基礎上，也對微特進行了詳盡了解和考察，確認公司實力及相應研發生產能力能滿足原廠家及中國國標的實施，與微特達成了合作，組成項目組共同開發了符合國家標準GB/T 28264-2017《起重機械 安全監控管理係統》的履帶吊安全監控管理係統。

此款履帶吊安全監控係統是直接與原控製係統對接，采集原車通訊所有數據（開關量信號、操作狀態等）並顯示、記錄存儲。不需額外加裝力矩限製器，而是直接與原裝力矩限製器進行通訊，同步顯示各個傳感器的數據，保持實時數據的一致性，界麵統一。且此係列產品實行非標定製，對於個性化需求，可針對性開發。比如客戶對原係統的界麵熟悉和操作的便利，我們在設計時，盡量按照原係統的顯示界麵和操作風格實施，滿足不同客戶的現場使用要求。

▲監控係統儀表設計界麵圖例

產品應用案例

1. 日立住友履帶吊國內首個新國標監控配裝實施案例

2018年7月開始，微特正式成立調研團隊，在與日立住友原廠取得正式聯係後，微特提出了關於日立住友履帶吊監控係統的解決方案，雙方就項目實施進行了細致且漫長的溝通後，就合作具體內容及重要細節交換意見。經過雙方的共同努力，最終簽署項目合作協議、保密協定等文件。

2018年11月，微特技術有限公司研發中心正式立項日立住友履帶吊安全監控管理係統研發項目，由研發中心總工程師牽頭負責。從充分考慮履帶吊的現場使用環境設計硬件電路、軟件開發、樣品環境測試，到定型產品出廠，整個研發過程曆時3個月完成並交付。

2019年3月，因該項目為日立住友履帶吊國內首個新國標監控配裝實施案例，日方特地從日本派來工程師，配合微特進行數據對接、信號聯調，以及現場確認微特起重機安全監控係統數據顯示的準確性。

2019年4月12日，微特技術有限公司與日本日立住友合作的第一套日立住友履帶吊安全監控係統正式安裝完成並通過驗收，這也是目前中國國內市場得到日方唯一授權的第一套完全符合新國標的日立住友履帶吊安全監控管理係統。

2. 利勃海爾履帶吊監控係統項目

2018年，中海油天津公司從德國利勃海爾進口兩台750t大型履帶吊。正逢GB/T 28264-2017《起重機械 安全監控係統》推行實施，國內鮮有廠家可提供適用新國標的進口車型的監控係統解決方案。經利勃海爾與中海油天津綜合多方因素考慮最終選定由微特負責此次履帶吊監控係統項目的具體實施。

立項後，經與原廠取得聯係，多次溝通後，研發團隊從2018年4月開始多次往返現場，實地測試不同車型間的通訊數據格式，確定最終解決方案並實施。經過近一年多開發，設計出了這款完全符合國標，針對新進口大型履帶吊的安全監控管理係統。係統采用工控機實現利勃海爾履帶吊安全監控係統功能，直接采集原車通訊數據並顯示實時存儲，外置水平傾斜傳感器、高度編碼器信號采集等功能，按國標要求實現曆史數據記錄及統計各功能部件的工作時間統計功能等。新車型於2018年9月19號完成現場安裝調試。

2019年1月15日，由微特技術有限公司為中海福陸重工有限公司所屬的多台利勃海爾履帶吊“量身打造”的履帶吊安全監控係統安裝調試完成並順利通過特檢單位驗收。

此類車型是原先的老車，其通訊協議與新進口車型不同，經與原廠聯係溝通後，微特研發團隊針對性的開發了適用於此類車型的安全監控係統。此係統由PC工控機采用RS232通訊方式，通過模塊切換開關來獲取黑匣子數據，在不影響原車通訊數據情況下實現數據同步，顯示界麵一致。示意圖如下：

3. 德瑪格履帶吊安全監控係統項目

由微特技術有限公司製造並安裝於深圳CSE公司的數台德瑪格履帶吊安全監控係統經過一係列繁而有序的安裝調試工作，項目已投入運行。

結語

微特設計的大型履帶吊的安全監控係統可升級為遠程監控平台，將所有監控係統的數據，上傳到遠程平台，用戶可以隨時查看實時、曆史記錄、視頻等數據，若再加裝個性定製傳感器（比如定位、溫度、行走分析等），以及各類備品備件的記錄管理，還可以實現智能化係統管理，直至實現起重機安全評估、壽命檢測等，實現對起重設備的智能化管理和分析。