中聯重科小綠軍團挖機說丨"猛張飛"憑什麽能穿過"繡花針"？

談起小挖，人們腦海裏的第一印象是翻翻地、挖挖溝，但中聯重科的E-10係列小挖產品，打破了這一刻板印象……

2019年，在第十五屆中國（北京）國際工程機械展現場，那場7噸重的挖掘機和4兩重高腳杯的邂逅，依舊讓人記憶猶新。

一方是開山裂石的重型機械，另一方是優雅易碎的高腳酒杯，要用前者把後者不偏不倚依次疊放，萬一稍有抖動，高腳杯的“玻璃心”就會碎一地。
這種高難度的“張飛穿繡花針”式的表演，正是小綠的成名絕技：

作為中聯重科土方機械的扛鼎之作，中聯重科E-10係列挖機自入市以來，憑借其高品質、高性價比和高顏值，獲得了市場的一致認可，即便挖機生產線火力全開，還是難逃一下線即被運走的命運。

這樣一款實力與顏值並重的明星挖機，TA的背後又有怎樣的故事？小綠軍團挖機說第一期，為您深入剖析小綠軍團靈巧背後的秘密。

要想靈活矯健，難離打磨鍛煉。目前市場上小挖的液壓係統大同小異，如何在液壓係統上進行優化，進一步提升機器性能，就成為了中聯重科E-10係列產品的突破重點。
依托中聯重科國家級創新平台中聯重科建設技術國家重點實驗室、北美研發中心，經過技術研發人員數年的精雕細研，中聯重科為小綠打造出了一副強壯有力的肌肉——定製版低壓損LUDV負載敏感液壓係統。

小塊頭的大肌肉——定製版LUDV液壓係統

LUDV液壓係統指負載獨立流量分配係統,該係統可以檢測出負載的壓力，通過智能分析係統，液壓泵可自動調節並輸出與負載速度要求相適應的液壓流量，再通過液壓閥的智能調節響應功能，實現液壓泵輸出功率與負載需要的匹配，極大提高了整個液壓係統的效率，達到精準操控、節能目的。

LUDV係統的另外一大優點是，即使短時間內發生供油不足的情況．也不會有任何執行元件停止工作，不會對作業動作的流暢性和精準性產生影響，這大大提高了機器的操縱性能，尤其是在複合作業時，這一優點表現的更為突出。

而小綠的這套定製版LUDV負載敏感液壓係統更是了不起，在原版基礎上進行了全麵升級，對比其他的同噸位機型，小綠實現了微動作操控性20%、複合動作協調性5%的性能提升！

輸出穩定，流量適宜——液壓係統有大心髒
作為液壓係統的核心動力元件，液壓泵可以說是液壓係統的心髒，小綠之所以操控穩定，和其所使用的液壓泵不無關係。
在維持液壓係統穩定工作時，小綠身上的國際知名進口品牌液壓泵通過對工作模式的細化，可以實現泵輸出功率與負載需要的智能匹配，實現主泵排量的動態控製。

ZE60E-10 主泵參數說明
型號：力士樂A10VO 排量：72cc/r
額定壓力：250bar 切斷壓力：280bar 功率設定：25kw

在此基礎上，技術人員進一步優化了主泵與主閥之間的流量關係，使得小綠在微動作的線性度有了更佳的表現，操作更精準，複合動作更好。

萬次調試，完美匹配——極致優化的液壓閥
在中聯重科建設技術國家級重點實驗室，技術人員通過上萬次壓力調試，在液壓閥閥芯的技術研究上也成功實現了突破。

（液壓係統主閥）

通過上萬次對主閥閥芯、壓力補償閥芯開口麵積的絲米級優化，小綠的液阻網絡與液壓係統動態響應成功做到了極致匹配，小綠複合動作的流量分配更合理，協調性也隨之得到了提升。

（液壓閥結構示意圖）

如臂指使，隨心而動——控製係統“0延遲”
如果說主泵和閥門的精調是給小綠注入了一身內力，那麽小綠距離成為一個絕世高手，就隻差學會一門能完美發揮出這身內力的招式。
小綠的控製係統，就是這樣的一本武林絕學。
針對平地、挖掘等常用工況，技術人員對小綠的電子控製係統和液壓係統進行了聯動調試優化，小綠動臂和鬥杆、動臂和回轉的流量分配得到了巨大改善，大小臂上鬥杆之間的聯動延時控製在了100ms以內，平地和挖掘操作更為流暢。

（小綠平整作業實拍）

除了機械自身的動作傳導，在人機動作傳導方麵，小綠也有真功夫。完美的先導手柄啟動停止特性，使得手柄和工作裝置的延時誤差控製在了100ms內，真正上做到了如臂指使、隨心而動。

（機隨手動 小綠出色的人機傳導）

有這麽強大的控製係統加持，不難理解為什麽小綠刷坡有這麽絲滑了!

（小綠土方刷坡如絲般順滑 視頻來源：中聯重科抖音號）

武林高手練成並非一朝一夕，小綠在舞台上風光無限、在工地裏挖鬥翻飛的背後，是無數科研人員的匠心打磨。中聯重科對技術創新和產品品質的不懈追求，才是小綠靈巧性背後最大的秘密。