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機床測繪的基礎上，根據用戶的要求，確定總體機床改造方案。 

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鬆下伺服電機MINAS A5係列產品：
MSMD 用於焊機，半導體製造設備，包裝機等。    （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量

）
MSME 用於安裝設備，食品機械，液晶製造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量

）
MDME 用於搬運裝置，機械手，機床等。          （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量

）
MGME 用於搬運裝置，機械手，纖維機械等。      （0.9、2.0、3.0低速大轉矩中憒量）
MHMD 用於搬運裝置，機械手等                  （0.2、0.4、0.75大憒量小容量）
MHME 用於搬運裝置，機械手，液晶製造裝置等。  （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量

）

　　1、數控係統的改造方案
　　機床的改造，首先就是數控係統的改造，根據機床的現有控製等級、工件加工要求、企

業資金狀況，選擇相應的低、中、次的數控係統。選擇數控係統時需要考慮主流廠

家產品，例如，國外數控係統可選擇FANUC、西門子係統等，國內數控係統可選擇華中、凱恩

帝係統等。還應盡可能與機床用戶現有其它鬆下伺服係統的數控係統選擇一致，這樣做的好

處是便於維修人員日常維修機床；較集中的數控係統也便於縮減備件種類。數控係統選擇時

以實用為原則，沒必要為追求高一檔次而浪費資金。
　　2、主軸鬆下伺服係統的改造方案
　　舊的鬆下伺服係統主軸控製一般采用直流伺服或交流模擬伺服驅動係統（一般是+/-10V

的模擬信號）。根據使用需求，可以不保留原驅動裝置和主軸電機，采用交流數字伺服驅動

係統替代或采用變頻器控製。也可保留原驅動係統，如狀態良好的交流模擬伺服驅動係統；

直流伺服驅動係統可保留狀態良好的直流電機，使用新的直流伺服控製裝置替代老的驅動裝

置。

1000 脈衝型 MSMA102P1G+MDDDT3530003  通用型 MSMA102P1G+MDDDT3530
　   脈衝型 MSMA102P1H+MDDDT3530003 通用型 MSMA102P1H+MDDDT3530 1500 脈衝型

MSMA152P1G+MDDDT5540003通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540  脈衝型 MSMA152P1H

+MDDDT5540003  通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 
2000 脈衝型 MSMA202P1G+MEDDT7364003   通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 
 　 脈衝型 MSMA202P1H+MEDDT7364003  通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364
3000 脈衝型 MSMA302P1G+MFDDTA390003  通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390
 　  脈衝型 MSMA302P1H+MFDDTA390003   通用型 MSMA302P1H+MFDDTA390  
4000 脈衝型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 
 　  脈衝型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2
5000 脈衝型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2
 　  脈衝型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2