基於DSP的硬件在回路實時仿真與控製係統

硬件在回路實時仿真與控製( Hardware-in-Loop)是目前國外控製係統設計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控製（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用於實時控製，可極大提高控製係統的設計效率。目前，這一係統或設計方法已經在國外的高校和實驗室得到普遍采用，典型的例子為德國的dSPACE快速控製係統原型設計係統，在國內除我公司外還沒有類似產品。

    我們的係統是基於TI公司DSP2812芯片，可在MATLAB下利用SIMULINK進行圖形化編程和實時運行。使用時，用戶可首先利用Simulink資源對係統進行控製算法設計與仿真，然後直接形成DSP運行程序，下載直接運行，用戶無需了解複雜的DSP編程。運行中，用戶還可以實時觀察變量、實時修改控製參數、以圖形方式實時顯示控製結果。

    係統擁有兩路標準編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，並外擴一路16位DA。目前，該係統已經用於我們開發的直線電機驅動平台和直線電機倒立擺。

該係統可廣泛用於控製器設計、運動控製和各種工業自動化係統，也可用於高校和研究機構自動控製方麵的教學和實驗。