牛人自學3D打印技術 開發出可自平機器人

為了製造這個不可思議的小玩意兒，Negrini花了整整10個月的時間。就這麽一台小小的機器人，製造起來需要的知識可不少，電子電路、Arduino、樹莓派、3D打印都需要了解。一路下來，Negrini學到了不少新東西，尤其是3D打印和CAD建模。 

至於電子電路，Negrini采用了樹莓派（Raspberry Pi）為機器人提供無線通信和實時數據傳輸。他使用一塊Arduino Mega讀取傳感器收集到的信息，並用作硬件接口。就是機器人的核心部件，一個花了30美元的10自由度慣性測量單元（IMU 10DOF）。

至於未來，Negrini的計劃是繼續對機器人進行小的改進，比如添加3D打印的傳感器模塊或相機平移機製，甚至是3D打印一個能在球麵上保持平衡的機器人。

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