徐工QAY220（四驅）全地麵起重機 
| 項目 | 單位 | 參數 |
| 參數項 | QAY220（四驅） | |
| 尺寸參數 | ||
| 整機全長 | mm | 15850 |
| 整機全寬 | mm | 3000 |
| 整機全高 | mm | 3970 |
| 軸距 | mm | 1650+3200+1650+2300+1650 |
| 輪距 | mm | 2590 |
| 重量參數 | ||
| 行駛狀態總質量 | kg | 72000 |
| 軸荷 | kg | 12000×6 |
| 動力參數 | ||
| 發動機型號(上車) | TAD720VE | |
| 發動機額定功率 | kw/(r/min) | 162/2100 |
| 發動機額定扭矩 | N.m/(r/min) | 854/1400 |
| 發動機型號(下車) | OM502LA.E3A/3 | |
| 發動機額定功率 | kw/(r/min) | 442.6/1800 |
| 發動機額定扭矩 | N.m/(r/min) | 2700/1300 |
| 行駛參數 | ||
| 行駛 | ||
| 行駛速度 | km/h | 72 |
| 穩定行駛速度 | km/h | 2 |
| 轉彎 | ||
| 小轉彎直徑 | m | 23 |
| 臂頭小轉彎直徑 | m | - |
| 爬坡度 | ％ | 50(72t) |
| 小離地間隙 | mm | 270 |
| 接近角 | ° | 16 |
| 離去角 | ° | 18 |
| 製動距離 | m | ≤10 |
| 百公裏油耗 | L | 83 |
| 主要性能參數 | ||
| 爬坡度 | (％) | - |
| 額定總起重量 | t | 220 |
| 小額定幅度 | m | 3 |
| 基本臂起重力矩 | kN·m | 6774 |
| 轉台尾部回轉半徑 | mm | 5087 |
| 支腿 | ||
| 縱 向 | m | 8.8 |
| 橫 向 | m | 8.7(6.5) |
| 起升高度 | ||
| 基 本 臂 | m | 14.1 |
| 長 主 臂 | m | 63.5 |
| 長 主 臂 + 副 臂 | m | 94.7 |
| 起重臂長度 | ||
| 基本臂 | m | 13.6 |
| 長 主 臂 | m | 64 |
| 長 主 臂 + 副 臂 | m | 96 |
| 長 主 臂 + 副 臂+加長節 | m | - |
| 工作速度 | ||
| 回轉速度 | r/min | 1.9 |
| 起升速度 | ||
| 主起升機構 | 120空載(第四層) | |
| 副起升機構 | 88空載(第三層) | |
| 起重臂伸縮時間 | ||
| 全伸 | s | 600 |
| 全縮 | - | |
| 變 幅 時 間 | ||
| 全程起臂 | s | 90 |
| 全程落臂 | s | - |
| 支 腿 收 放 | ||
| 水 平 | ||
| 同 時 放 | s | 50 |
| 同 時 收 | s | 40 |
| 垂 直 | ||
| 同 時 放 | s | 50 |
| 同 時 收 | s | 45 |
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