供應X/B係列擺線減速機

包絡減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉臂軸承的 滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 
   蝸輪減速機帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有公轉 又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
主要特點

一、平麵包絡環麵蝸杆減速機高速比和高效率
傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由於采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在小程度。
四、 減速機使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，並且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉臂軸承的 滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
   當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有公轉 又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
主要特點

一、高速比和高效率
傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由於采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，並且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。