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P-15B 30B 60B 90B 120B耙鬥裝岩機係列適用於水平和傾斜角小於35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。 

P、PD、YPD係列耙鬥裝岩機適用於各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕鬥進行裝岩作業。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小於30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達到90度的巷道中使用，並且還能同時進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度。電氣設備具有防爆性能，可用於有煤塵及瓦斯的礦井中。

P-30B耙鬥裝岩機技術參數：
耙鬥容積M3：0.30
技術生產率M3/nit：35-50
鐵軌軌距mm：900 600
主繩牽引力KN：13.5-19.5
鋼繩直徑 mm：15.5
主繩牽引速度mm：0.85-1.7
容繩量m：85-75
電動機功率/轉速KW/（m/s）：17/1450
電動機工作電壓v ：380/660
淨斷麵麵積M2 ：>6
淨高M： >2.2
外形尺寸長寬高 mm: 6110*1305*1950
總重量kg:4500
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