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1:增益
鬆下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。
如果你銷售國產的一些伺服,隻能夠手工調整的。那麽記住以下內容:
位置環是調整靜態增益的,速度環是調整動態增益的。
簡單講就是,在馬達停止的時候調整位置環,在馬達運行時候調整速度環。
建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候,都不需要很高的響應。你隻需要保證馬達不發生共振就行了。
位置環增益,提高位置響應的速度,也就是說找到位置的快慢,增益越高達到目標的時間越短,不是速度的關係,閉環係統在定位結束的地方是個高速震蕩的過程,在目標值附近快速震蕩,找到目標。增益高,這個震蕩結束就快,這個是伺服電機的重要性能指標之一。
速度環增益當然就是對應速度,達到目標速度的性能。
看起來增益是越高越好,實際操作不是這樣,伺服係統增益過高會帶來共振,產生巨大的噪聲,造成電機猛烈的震動。
過高的增益還會帶來超速,過載,過流等等的問題。因為理想的計算值與實際電機的能力還是有差距的,包括電子元件的電流負荷能力和響應能力等等
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