複擺鄂式破碎機運動仿真的內容

　　研究複擺鄂式破碎機時，應用SolidWorks完成整機數字樣機設計，對破碎機三維裝配模型作合理簡化，保留機器工作裝置部分。在此基礎上采用Cosmos Motion進行運動學仿真，建立運動學仿真模型，複擺鄂式破碎機運動仿真的內容主要有：

　　（1）零部件分類和添加約束。在破碎機係統中，添加的約束有50多個，破碎機的約束類型取決於破碎機裝配時的裝配約束關係，比如動鄂與推力板之間、彈簧和拉杆之間、偏心軸和機架之間、動鄂與偏心軸之間均為圓柱副約束。

　　（2）載荷的添加。動力仿真中載荷的添加是一個重要的環節，載荷主要分為外界作用力、相互作用力和重力。在破碎機中，由於在拉杆是靠彈簧的受壓產生拉力，因此在定義拉杆上彈簧力時，首先給定一個起始壓力，然後根據破碎機設計時給定力的大小和彈簧受壓的程度，定義彈簧力。

　　（3）材料的選擇。可以從材料數據庫中選擇材料，賦給所需要的零件。當零件材料比較特殊時，紅星重工建議可以根據所需材料的屬性定義一個新材料，添加到材料庫中，屬性包括密度、比熱、剛度、彈性等。

　　（4）運動的獲得。在破碎機中，破碎的動力是通過電機獲得的。電機的運動帶動皮帶輪的轉動，而皮帶輪是用鍵和偏心軸固定在一起，因此，給予皮帶輪的運動就等同於給偏心軸的運動，破碎機的機架是固定的，於是，就可以在偏心軸和機架的圓柱副約束上添加旋轉運動。

　　（5）動態仿真。在動態仿真時，為了獲得理想的效果，必須對仿真進行設定，動畫仿真的實質是靜態的圖片利用視覺的暫留現象一幀一幀地連續播放。
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