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卡特挖掘機行走馬達因配油盤與缸筒密封不嚴故障
一台Caterpillar330BL型挖掘機左行走部分出了故障:當機器向後直線行走時,如右操縱杆保持不變,左邊回中位(即停車),此時右履帶繼續倒退,而左履帶滑移800—1000mm後才停止。挖掘機維修經分析液壓係統圖(如圖1)後判斷,可能引發上述故障的部位有:主泵及其控製係統、先導控製閥、主控閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快,更準確地找出故障部位,(1)使機器向前行駛,左操縱杆回中位,挖掘機修理右操縱杆保持不變,此時行走正常,即左履帶製動,右履帶:前進。(2)斜坡停機試驗,如圖2。在坡度約為12度的斜坡上,使驅動馬達向前(向上),在斜坡上停機。此時,左右履帶正常,原地個動。改為把驅動馬達向後(向下)。
引導輪向前(向上)。在斜坡上停機,此時,右履帶正常,不動;維修挖掘機而左履帶出現了先前的故障,即向下滑移500以亡才停止。(3)測量係統壓力,把大臂舉升到極限使其係統壓力升高,此時用壓力表測得係統壓力即泵的壓力為34.MPa,屬正常。(4)對行走係統壓力的測試。修理挖掘機對左行走驅動輪進行外製動(塞擋銷卡死驅動輪)同時用鏟鬥和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3),再向前操縱左行走操作杆,此時測得馬達驅動壓力值,下泵為10.5MPa,無法再上升。同樣的方法測得右行走係統壓力值(上泵)壓力為34.3MPa,即主溢流閥的設定值,為高。(5)把中心回轉接頭下的四根主油管拆下,使左右兩對油管相互對換,上緊後再操縱兩行走操作杆。
發現左行駛故障仍存在。根據測試步驟(3)的結果,即上下泵壓力值34.3MPa,為正常值,即可排除主泵及其控製係統存在故障的可能。根據測試步驟(5)的結果,可以判定中心回轉接頭、先導控製閥及行走主控閥不存在故障。由測試步驟(4)的結果(左行駛係的壓力隻有10.5MPa)及行走試驗(1)和斜坡停機試驗(2)可以斷定故障在左行駛馬達內部,可能是停車製動機構、平衡閥或過載閥損壞。經過將左右行走馬達的行駛平衡閥和過載閥總成對換,發現左行駛故障仍然存在。即可判定平衡閥,過載閥總成並無問題。進一步對左馬達進行檢修,從機器上拆下左行走馬達總成,用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套,用力扳管子鉗,花鍵套沒有轉動,說明其停車製動器良好。
經過以上的檢測結果可以斷定故障在馬達內部。我們對馬達進行解體檢查發現:其配油盤與缸筒接觸麵之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4),因此,可以判定故障在此處。其工作時出現的現象為:當機器向後行駛時左行走操縱杆回中位,右行走操縱杆仍然在後退位置時,左行走馬達因配油盤與缸筒密封不嚴(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通,使其壓力升不起來隻有10.5MPa,且行走製動油在釋放過程中(還沒有完全製動時)左履帶因自身和馬達慣性作用及右履帶的牽引作用,從而繼續滑移一段距離(先前的故障現象),等刹車完全製動後才停止。但當機器向前行駛時,左行駛操縱杆回中位,沒有上述現象。原因是:由於此時驅動輪將履帶從下向上帶動,馬達的慣性力及右履帶的牽引力無法克服機器自重。故行駛試驗(1)和斜坡停機試驗(2)的後一種工況沒有滑移現象。
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