起重機械安全監測儀

三、塔機安全監測儀

一、概述

RJ-101型和RJ-102型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警係統，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，並進行製動控製，是現代建築重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控製等多種高技術於一體的電子係統產品。

上海睿技土木工程谘詢有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內，並已通過建築城建機械質量監督檢驗中心的檢測。

二、係統組成

RJ-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置製動控製）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。

幅度傳感器：               測量塔機小車距塔機中心的距離 量程：0-100m 精度：0.10m 溫度範圍：-20℃-- +70 ℃
角度傳感器： 測量塔機塔臂的轉動角度 量程：0-360° 精度：0.18° 溫度範圍：-20℃-- +70 ℃
高度傳感器：               測量塔機小車距塔機中心的距離 量程：0-300m 精度：0.10m 溫度範圍：-20℃-- +70 ℃
風速傳感器： 測量塔頂風速 量程：0-40m/s 分辨率：0.1m/s 精度：±3%
力矩傳感器 測量塔吊起重的重物重量 量程：2-50t 精度：0.05%
傾角傳感器 測量塔身傾斜角度 量程：0-15° 精度：0.05°
無線通訊模塊 用於塔吊與塔吊之間，塔吊與現場辦公室間的數據通訊 有效距離：2000m； 頻率範圍：220-240MHz
報警燈 提供報警信號 電壓：DC12V 電流：200mA

三、係統功能

功能：

² 10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易於使用；

塔機安全監測儀主界麵顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、後塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全製動狀態，包括有塔機的上、下、前、後、左、右運動狀態的控製。

² 可以實現高達20個不同類似限製區域的設置，每個區域多可以設置12個控製點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業麵；      

塔機空間限製功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限製區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建築物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限製區中可以提供高達12個控製點，能夠真實地逼近實際障礙物或限製區的形狀；3）係統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。

² 基於獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；

² 並集成了防碰撞、力矩限製、風速報警、傾斜報警、製動控製、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；

² 當出現影響塔機安全的預警事件後，係統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控製；係統基於測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及係統障礙物的信息進行防碰撞計算，並依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。

在不同預警程度時係統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。

² 具有製動控製功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行製動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。

係統設置有安全製動係統，能夠保證在出現意外危險時安全製動塔機的運動，避免事故的發生。

性能：

² 采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；

² 易於安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；

² 具有良好的抗幹擾性能，能夠保證測量數據的準確性。

全方位防護：

² 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控製、空間區域保護。

² 群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞製動、區域防護；