供應XT-IS-G 集成GPS/IMU陀螺儀及慣性測量係統

                                                                    XT-IS-G 集成GPS/IMU

一、係統簡介

本係統由Mems角速度傳感器+加速度傳感器組成的IMU與GPS組合而成，目前的慣性導航係統按照傳感器可以分為高中低三個級別，高等精度的導航係統價格昂貴，適用於飛機等需要高精度導航精度的設備上，中等精度的導航係統價格不菲，目前主要應用於軍用高精度製導武器上麵，而低精度的導航係統目前可以應用於無人靶機、地麵智能交通、機器人等領域。Mems器件由於價格低廉、結構堅固，抗衝擊能力強而得到廣大設計者的喜愛，但由於其精度較差，單純的Mems器件所組成的導航係統遠遠無法滿足一般客戶的需求，而GPS/Mems組合導航係統可以克服Mems器件的精度差的問題，而滿足大部分客戶的需要，由於其低廉的價格，適宜的精度，越來越多的應用到各個領域中。本係統內部集成了優異的卡爾曼濾波處理方式，優於國內外的一般組合算法。本係統的開發人員均有多年的軍工項目經驗，係統設計成熟、穩定可靠。

二、係統指標（GPS搜星良好的狀態下）：

位置精度：

       水平2.5m

       高度5m

速度精度：

水平 0.1m/s

垂直 0.15m/s

姿態精度

俯仰、橫滾角 0.3度

航向 2度

輸出頻率： 100Hz

時間精度： 與GPS時間嚴格同步，誤差小於100ns

注：由於Mems器件的精度較差，在GPS短時失鎖（10s）的情況下可以保證一定的精度，但長時間失鎖精度較差，但一旦重新定位會快速收斂回正確的數值，但建議在搜星良好的狀態下工作，以免帶來不必要的損失。

三、 工作環境

運行溫度： -40°~85°

儲存溫度： -65°~150°

高度   ：小於18000m

速度   ：小於515m/s

加速度範圍： GPS信號強：4g

             GPS 信號弱：1g

GPS啟動時間：

     冷啟動 34s

     熱啟動 小於3.5s

     重捕獲時間小於1s

角速度範圍 ±250°/s