KK單軸機械手

（2）體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平台結構，大幅小安裝體積，並以有限元素法設計出化結構，得到剛性與重量比列。低扭力於低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

（3）高精度於高剛性：籍由個方向的荷重對基礎為止的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之化結構設計，得到剛性與重量比列。

（4）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及其動扭力等功能容易檢測。

（5）組裝便利於維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護保養，提供機台報廢後隻再生利用。

（6）用途：檢查機台，點膠機，表麵粘著設備，機械手臂，粘晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平台。

蘇州庫比克機器人有限公司常備模組型號如下：

精密級：

KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0；

KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0；

KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-500A1-F0、KK6005P-600A1-F0；

KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-500A1-F0、KK6010P-600A1-F0；

KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-740A1-F0、KK8610P-940A1-F0；

KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-740A1-F0、KK8620P-940A1-F0；

KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0；

KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0；

普通級：

KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0；

KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0；

KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0；

KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-500A1-F0、KK6010C-600A1-F0；

KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-740A1-F0、KK8610C-940A1-F0；

KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-740A1-F0、KK8620C-940A1-F0；

KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0；

KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0；

關鍵性零組件：

一、傳感器發訊塊：

1、材質：SUS304；發訊塊板厚：1.0mm； 

2、應用：可通過傳感器發訊塊組件在單軸驅動器、單軸機器人、精密模組、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上設置兩端（限位）和原點共3處。傳感器（極限開關、光電開關）、滑軌（極限軌道、傳感器滑軌）接近傳感器可選擇常開或常閉型。傳感器滑軌、滑軌安裝螺絲請根據“單軸驅動器、單軸機器人、精密模組、精密定位平台、精密定位工作台”的安裝尺寸進行選擇。發訊塊組件以套件形式發貨，由可在原點和兩端限位（共3處）安裝的零件組成。不實行組裝件發貨。

二、傳感器滑軌：

1、材質：A6063表麵處理；本色陽極氧化處理(端麵除外)

2、傳感器滑軌、滑軌安裝螺絲請根據“單軸驅動器、單軸機器人、精密模組、精密定位平台、精密定位工作台”的安裝尺寸進行選擇。發訊塊組件以套件形式發貨，由可在原點和兩端限位（共3處）安裝的零件組成。不實行組裝件發貨。

3、備注：傳感器滑軌也稱為傳感器C型滑軌，極限軌道，極限開關支架。

   以上各係列產品蘇州庫比克機器人有限公司皆有部分庫存，如有產品需求或索取電子型錄（電子樣本為PDF文檔）CAD圖檔（請注明CAD圖檔格式為：DXF、DWG 、STP； ）